“要成功，先發瘋，頭腦簡單往前沖!”
雖然如願進入了安東尼·羅賓公司，但陳安之很清楚自己的劣勢，他要從零開始、甚至從負開始。更大的挑戰還在後面。
為了儘快進入角色，陳安之開始了對自己的瘋狂訓練。
每天開車上下班的路上，他一心二用，邊開車邊對著後視鏡“喋喋不休”地大聲演講，以致和他擦身而過司機都好奇地向他張望。等紅燈的時候，他則更瘋狂地對著鏡子全神貫注地高聲演說，綠燈亮了也渾然不覺，後面的車只好用此起彼伏的汽笛聲驚醒他。晚上回到家後，隨便填一下肚子，他便站在鏡子前一練習就是三四個小時。
他的生活狀態就像演講一樣，每時每刻保持著激情與活力，每個地方，都是他的講台。因為他認為，演講不是嘴巴的說服，而是一種體能的感染，是一種言行一致的表現，也就是說，你的生活就必須是這樣子，你才可以在現場展現出這樣一個實力。
安東尼·羅賓公司有個規定：包括安東尼·羅賓在內的所有員工都必須站著打電話，因為站著打電話呼喚順暢，聲音的音效比較好，中氣足，有氣勢，讓對方感受到你的充滿了朝氣與活力，能留下深刻印象。在公司，如果不站著打電話，被經理看到，警告上兩次就開除。為了鍛鍊自己，陳安之加大自己的工作量，別人只打幾十通電話，他則規定自己至少要打滿100通。幾年後他自己創業時，包括他在內的所有也必須站著打電話，不僅如此，還必須聲色並茂，不同的事還要有不同的肢體語言。因此有人形容陳安之的公司簡直像菜市場一樣熱鬧。陳安之說，公司就是要有這樣的氣氛才有感染力，才會產生巨大的行動力。
在所有的學習中，“走火”壓迫心理極限的極端體驗讓陳安之畢生銘刻。
“走火”被幾位國際著名激勵大師列為必修課程，用它來印證一個人是否可以克服恐懼心理，擴展內心承受的極限。
那是在夏威夷，17米長的地上鋪著燒得旺旺的木炭，炭火上方鋪著一塊被火烤得很燙的鐵板，參加考驗的600多人全部脫掉鞋襪，每個人都必須從赤著腳從鐵板上走過去，否則就是失敗。
烈火、鐵板、赤腳……陳安之聯想到了烤肉架上的肉，心裡充滿了恐懼。他想，天啊，我可不能排第一號，萬一排第一號走過去，我1米77的身高在炭火里變成1米57，雙腳不見了，怎么跟父母交代?內心充滿了恐懼的陳安之從前排偷合理跑中間，又從中間偷偷跑到後排，觀察走過火的人腳有沒有受傷。當發現走過的人居然都安然無恙時，他緊繃的神經總算松馳了下來，他想別人行，那我也一定行!
正在陳安之已經建立了信心時，他突然發現前面女學員的雙兩腿在發抖，她一發抖，陳安之建立的信心頃刻間又崩潰了，他的雙腿也不由自主地跟著顫抖了，心裡說完蛋了完蛋了，肯定要變成1米57了。
正在陳安之和那位女學員抖成一團時，旁邊的助教喊了一聲“下去”，就把那個女學員推入了“火坑”，身處火陣只能進不能退的女學員不得不往前飛奔，走完後居然也沒有受傷!見此，陳安之的腿總算抖得不那么厲害了，但他還是沒有勇氣邁出第一步，他想退出。可如果退出，不但虧了學費，沒有增強自信，反而更增加了恐懼感。
見陳安之遲遲不動，已經走過的一群美國女學員嘲笑他：“中國男人真沒用!”
這句話讓陳安之熱血上涌，“豁出去了，大不了變成1米57!”他沖入火陣中，快速跑了過去，居然也沒有受傷，這下，他不怕了，還主動就跟助教講，來來來，我再走一次!他接連走了幾次，安然無恙，看得其他學員瞠目結舌。
這時，助教說話了，他說：很多事情看起來很困難，幾乎是不可能的，可是一旦你下定決心的時候，它立刻就變得非常非常的簡單了。
雖然不知道“走火”不被燒傷的原理是什麼，但用這種極端而瘋狂的方法去獲得極端而瘋狂的體驗，卻使陳安之認識到，很多事我們看起來幾乎不可能成功，其實是我們沒有下定“豁出去”的決心而已。自此的他心裡再也沒有恐懼感了。“連這么恐怖的事情都可以克服，就算叫我去當乞丐討錢也是小事一樁!”
聯想起自己讀名人傳記時名人的經歷，陳安之發現，那些成功人士在還沒有成功前，幾乎都是瘋子和偏執狂。由此，陳安之總結出了這句後來廣為流傳的著名口頭禪：“要成功，先發瘋，頭腦簡單往前沖!”
功夫不負有心人，通過近乎瘋狂的超常規訓練，陳安之終於能自信地面對幾千名聽眾口若懸河滔滔不絕了。在公司的第三次演講推廣活動中，陳安之一躍而成為公司的第一名，讓所有人大跌眼鏡。
失敗是成功的必然要素，付出才會傑出
轉眼兩年過去了，24歲陳安之在安東尼·羅賓的公司里一天比一天成熟，瘋狂的訓練讓他出類拔萃，為公司掙的錢也越來越多，但是，無論怎樣，他都只是安東尼·羅賓公司最好的講師，他不甘心在公司里排名第二，要做就做第一!陳安之不安分的野心很躁動——他要走出老師的光環，超過老師!
一次，陳安之外出推廣安東尼·羅賓的課程時。在那場有近兩千人的活動上，他的精彩演講吸引了聽眾。一位婦女問他：你是美國出生的吧?陳安之說不是，我是移民過來的。婦女大叫：那你的英語怎么講得如此標準而流利呢?你出錄像帶開班演講吧，我們要上你的課程!聽眾的肯定激發了陳安之的雄心，他終於決定“單幹”!
陳安之的辭職得到了安東尼·羅賓的高度讚賞，說他的野心和鬥志將來一定會助他成為世界一流的演說家。
陳安之開始了艱辛而刺激的創業。可是，豐富的經驗並沒有使他一帆風順。
從安東尼·羅賓公司出來後，陳安之與朋友合伙人成立了“陳安之國際訓練機構”，共同創業，他把公司授權給合伙人管理，他則專門負責演講。不料，公司經營得紅紅火火時，合伙人卻卷著近百萬美元的款逃得無影無蹤。陳安之又從百萬富翁變成了窮光蛋。他他痛定思痛：問題出在他授權了給了合伙人卻沒有加以監督和管理，錯在自己。從那時起，陳安之授權給任何人後都會加強以監督和管理。
陳安之不得不又從零開始。沒有多少錢的他去租房子來辦公卻只租得起一間大客廳，其他房間還屬於屋主使用，員工吃住辦公都在客廳里，他則在靠牆隔了一個間來作辦公室。有一次電視台來訪問他，記者驚呆了，無法相信很有名氣的陳安之的公司居然在一個破爛房間的客廳里!而“辦公室”採訪，記者想了很多辦法都無法將攝影機扛進去拍攝。電視播出後，引起了轟動，效應來自於他的“窮”。老師安東尼·羅賓也看了這次採訪，電視上的陳安之神采飛揚意氣風發，神情里絲毫看不出沮喪，老師很感動，特意打電話給他，說：steve，從你身上我看到了以前的我。你一定會成功的!
還有一次，陳安之辦一個演講，請的翻譯不負責任，準備不充分，導致演講效果很差，學員不但要求退還費用，還要求陳安之賠償損失。公司當場付出了15萬美金，把陳安之的老本都貼了進去。但他卻因此贏得了勇於承擔責任、有誠信的讚譽。
類似的失敗案例還很多，可是陳安之從不泄氣，更沒有被失敗壓垮，他把失敗當作成功的必然要素，用更積極的心態來面對生活。他告訴自己和團隊：沒有失敗，只有暫時停止成功。每一次失敗都讓他學到了寶貴的經驗，知道了以後怎樣避免重蹈覆轍。
失敗是成功之母，不斷的失敗為陳安之以後的成功奠定了堅實的基礎。1992年，25歲的陳安之舉辦了一場三千多人的超級大演說，他用了24種推廣方法使演講獲得了巨大的成功，轟動了美國。之後的成功一場接一場，這一年，他掙得了100萬美元的收入。