涼粉是清朝鹹豐年間一個叫做"大隻威"的人發明的，"大隻威"在西關開涼茶鋪，也常賣一種叫涼粉草的藥，並教人用涼粉草煲粉葛，醫治咽乾咽痛、暑天煩渴。後來又因為小孩都不太喜歡喝藥，於是他就用涼粉草合葛粉調煮，再冷凍成糕，吃時再拌上糖膠，取其名曰"涼粉糕"。果然，小孩都十分喜歡吃此涼粉糕，這樣既可治病保健，又可作甜品食用，真是兩全其美。後來，這個方法很快就在廣州流傳開去，無論涼茶鋪還是甜品店都製作售賣這種涼粉糕了。
時至今日，涼粉糕一直沒有重大改變，只是佐料有所不同而已，不用糖膠拌吃，就改用煉奶或蜜糖拌，最多都是加些鳳梨或提子上去罷了。