日本料理中極富特色的“湯豆腐”的製作方法並不複雜：人們將做好的豆腐切成一小塊一小塊後放進小鍋，邊煮邊吃；吃的時候，只需蘸簡單的調味料，如醬油蔥花或搗成泥狀的生薑即可。
中國的豆腐製作技術在唐朝晚期隨日本留學生和遣唐使傳到日本。起初，豆腐是奢侈品，只有貴族和僧侶享用。江戶時代（公元1603年—公元1867年），京都的寺院周圍出現了很多小食店，豆腐食品被推廣到民間。
據說，以前人們冬天吃豆腐時，由於天氣寒冷，豆腐很快就冷了，只好重新加熱。為了減少麻煩，人們把豆腐放進一個盛滿熱水的小盆里保溫。沒想到，這樣吃起來反而別有風味。這便是“湯豆腐”的起源。
現在，正宗的湯豆腐店都在京都。奧丹湯豆腐店，位於京都南禪寺旁，是京都的老字號，已有360多年的歷史。這裡的湯豆腐料理都是套餐。每份套餐中除了湯豆腐，還有京都特產的醃菜、生魚片、芝麻做的豆腐、天婦羅、烤豆腐等。每樣都是一點點，價格從2500日元到1萬日元（1元人民幣約合14日元）不等。
製作“湯豆腐”用料很講究。首先，為了保證美味，奧丹湯豆腐店和鄰近的滋賀縣農戶簽訂了優質豆子的購銷契約。這種豆子在種植過程中禁止使用農藥，同時，灌溉用水也必須是達標的潔淨水。店裡用水全部使用優質的井水。點豆腐用的滷水也使用天然的。這樣做出的湯豆腐，在淡淡的甜味之外，還有一種隱隱的苦澀。
湯豆腐強調天然和純正，保持了豆腐原有的自然美味，適合日本人清淡的飲食習慣，而且科學證明，豆腐是一種高蛋白低脂肪的健康食品，對人身體有益，因此湯豆腐受到人們的青睞。僅僅靠這點還不足以招徠顧客。店家還努力營造一種只有親自來店就餐方可享受的優雅氛圍。幾乎日本所有的湯豆腐店都位於風景絕佳的觀光地，店的中央都有一個很大的庭院，院內布置精緻，青松常綠，小溪繞樹，時令花草點綴其間。春天，櫻花爛漫，鳥語花香；夏季，濃蔭遮日，清泉淙淙；秋天，紅楓滿園，落葉遍地。日本朋友介紹說，最適合品嘗湯豆腐的季節是冬季。人們坐在暖和的餐廳里，手捧著熱乎乎的湯豆腐，隔著大大的玻璃窗，一邊欣賞漫天飄揚的雪花悄悄地融入池水中，一邊和朋友天南地北地聊天，十分愜意。很多文人墨客都喜歡吟詠這樣的意境，因此很多日本人都覺得品嘗湯豆腐是一件風雅的事。