黃豆是含蛋白質最豐富的植物性食物，它的蛋白質的質量和蛋、奶食物中蛋白質相似，而它的蛋白質含量超過肉類、蛋類，約相當於牛肉的兩倍，雞蛋的兩倍半， 因此，科學家把黃豆稱為蛋白質的倉庫。黃豆中的脂肪含量達18%，以不飽和脂肪酸居多，質量好，溶點低極易消化吸收，還含有豐富的必需脂肪酸和亞麻油酸 ，是人體維持健康不可缺少的。黃豆中含有鈣、磷、鐵、銅、鋅、碘、以及核黃素、尼克酸、維生素E，黃豆芽中維生素C豐富，因此又是礦物質、微量元素、維生素的良好來源。
我國勞動人民在幾千年以前，就會利用黃豆做營養食品；我國科學工作者已研究出以黃豆為主要原料生產各種代乳品，因此，黃豆也是嬰兒平 衡膳食中必不可少的食品。
由於黃豆中存在某些抑制人體消化酶的因素，所以用浸泡加熱等方法，將這些抑制酶的因素去除，製做成的豆製品(如豆腐、豆漿)比生黃豆的營養效果更好，更易於嬰幼兒食用、消化和吸收。