出任宣城太守之前，南齊在公元494年一年之內改了三個年號，換了三個皇帝，其中之一是謝朓為之充任中軍記室的新安王，在位僅三個月之久。新安王登基時，謝朓連遷驃騎諮議、中書詔誥、中書郎等官職。明帝廢新安王自立後，謝朓的前程雖未受影響，但目睹皇帝走馬燈似地變換，不能不心有餘悸。所以當他第二年出牧宣城時，對京邑固然不無留戀，不過也很慶幸自己能離開政治鬥爭的漩渦。此詩後八句就表現了這種複雜的情緒。“旅思倦搖搖，孤游昔已屢。”這兩句承上啟下，巧妙地由前四句眷戀故鄉的惆悵心情轉換為無可奈何的自我排遣。“搖搖”寫人隨著江舟的顛簸搖來晃去的感覺，以及倦於行旅、思緒恍惚的狀態，是傳神之筆。不說此次孤身出仕，只說從前孤游已經不止一次，越是強自寬解，便越見出眼前的孤獨。
“既歡懷祿情，復協滄洲趣”，這話雖是指此去宣城既遂了做官的心愿，又合乎隱逸的幽趣，卻也精煉地概括了詩人一生感激皇恩、安於榮仕和遠隔囂塵、畏禍全身這兩種思想的矛盾。魏晉以後，朝隱之風逐漸興盛，調和仕隱的理論在士大夫中也很流行。晉王康琚甚至說：“小隱隱林藪，大隱隱朝市”（《反招隱詩》），但將熱衷利祿之心和遁跡滄洲之意這兩種本來相互排斥的生活情趣如此輕巧而直截了當地統一起來，“滄洲趣”便更像是為“懷祿情”所塗上的一層風雅色彩，只是徒然顯示了詩人志趣的平庸而已。好在謝朓厭惡塵俗嘈雜的感情還是真摯的：“囂塵自茲隔，賞心於此遇。”當然這種賞心樂事充其量不過是公務之暇逍遙吟詠的散淡生活，並非真正的避世遠遁，然而終究可以離開那煩囂的是非之地，幽棲遠害。所以末二句說：“雖無玄豹姿，終隱南山霧。”結尾一典多用，精當巧妙。據《列女傳·賢明傳·陶答子妻》載：“答子治陶三年，名譽不興，家富三倍。……居五年，從車百乘歸休，宗人擊牛而賀之。其妻獨抱兒而泣。姑怒曰：‘何其不祥也！’婦曰：‘妾聞南山有玄豹，霧雨七日而不下食者，何也？欲以澤其毛而成文章也，故藏而遠害。……今夫子治陶，家富國貧，君不敬，民不戴，敗亡之徵見矣！願與少子俱脫。’……處期年，答子之家果以盜誅。”從上下文看，詩人是說自己雖無玄豹的姿質，不能深藏遠害，但此去宣城，亦與隱於南山霧雨無異；從典故的含義看，“玄豹姿”又借喻自己身為一郡之守，雖無美政德行，未必能使一郡大治，但也深知愛惜名譽，決不會做陶答子那樣的貪官污吏，弄得家富國貧。所以字面意義是借出仕外郡之機隱遁遠禍，典故含義又是指以淡泊心境處理政務，這就借一個典故包羅了“既歡懷祿情，復協滄洲趣”的兩重旨趣，更深一層地闡明了自己以仕為隱的處世之道和以隱為仕的治政之法。結尾不但扣住赴宣城為郡守的正題，而且字面形象與首句“江路西南永”照應，令人在掩卷之後，仿佛看到詩人乘舟向著西南漫漫的江路緩緩前去，隱沒在雲遮霧繞的遠山深處。
這首詩情景分詠，又相互映襯。前半首寫江行所見之景，又暗含離鄉去國之情；後半首直寫幽棲遠害之想，也是自我寬解之詞。胸中重重丘壑，盡以“閒曠之情迢遞出之”（《采菽堂古詩選》），因此結構完整，思致含蓄，語言清淡，情味曠逸，堪稱謝朓山水詩中的上乘之作。