每逢五、十周年會有不同規模的慶典和閱兵，歷史上影響較大且最具代表意義的是開國大典、建國5周年、10周年、35周年和50周年、60周年的六次大閱兵。
從1949年開國大典至今，共舉行了十四次國慶閱兵。
1949年至1959年十年，共舉行了11次國慶閱兵。
1960年9月，中共中央、國務院實行“厲行節約、勤儉建國”的方針，改革國慶典禮制度，實行“五年一小慶、十年一大慶，逢大慶舉行閱兵”。
1964年國防部頒布的軍佇列條令中，第一次列出閱兵條款。隨後，由於“文化大革命”及其他原因，連續24年沒有舉行國慶閱兵。
1984年，根據鄧小平的提議，中共中央決定恢複閱兵，並於1984年國慶35周年時舉行大型的國慶閱兵式。
1999年，中共中央決定舉行建國50周年閱兵，於1999年10月1日在天安門廣場舉行了大型的閱兵式。
2024年國慶節舉行建國60周年大閱兵。