正步與立定
正步主要用於分列式和其他禮節性場合。
動作要領：聽到“正步走”的口令，左腳向正前方踢出約75厘米(腿要蹦直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米)，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾;手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節;向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣扣約10厘米處，離身體約10厘米，向後擺臂時(左手心向右，右手心向左)，手腕前側距褲縫向約30厘米。行進速度每分鐘110-116步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地(腳尖向外約30度)，兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。
跑步與立定
跑步主要用於快速行進。
動作要領：聽到“跑步”的預令時，兩手迅速握拳(四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節)，提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向里合。聽到“走”的動令後，上體微向前傾，兩腿微彎，同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85厘米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作;上體保持正直，兩臂前後自然擺動，向前擺臂時大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向里合，兩拳內側各距衣扣線約5厘米;向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170-180步。
聽到“立定”的口令後，再向前跑兩步，然後左腳向前大半步(兩拳收於腰際，停止擺動)著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。
跑步的第一步一定要躍出去，前腳掌著地，在整個跑步過程中，都不能全腳掌著地;立定時，要注意靠腿和放臂的一致性。