精衛填海的故事，出自中國上古奇書《山海經》發鳩山，在中國神話傳說及東方神話之父袁珂所著《中國神話傳說》中非常精彩。
相傳太陽神炎帝有兩個女兒，大女兒叫瑤姬，小女兒叫女娃。她們一直和父親一起幸福地在天宮中生活著。有一天，女娃駕著一隻小船去東海玩，覺得人間什麼都好新奇。突然大海變的波濤洶湧，白浪把她的小船打翻。女娃因為太小沒有經驗，來不急施法術自救，就被海浪無情的吞噬了。姐姐瑤姬在天庭中看到妹妹女娃遇到危險，趕忙去東海搶救，但是大海茫茫，早已沒有了妹妹的蹤影。女娃雖然溺死，但她的哀怨、不平的精靈化作一隻花腦袋，白嘴殼，紅色爪子的鳥，棲息在西方的發鳩山森林裡，因為經常發著“精衛、精衛”的鳴叫，人們就管這種鳥叫精衛或精衛鳥。精衛發誓要報仇雪恨，她開始一天一天的工作，銜取一個小石塊或是一段小樹枝，然後從發鳩山飛向東海，投入到吞噬她的海面上。這樣年復一年，日復一日的堅持著，一定要把東海填平。大海奔騰咆哮著，嘲笑它說：“小鳥呀，你就是幹上一百萬年，也休想把大海填平!”精衛在高空中答覆大海：“哪怕是幹上一千萬年，一萬萬年，我也要把你填平!”精衛銜草石由發鳩山飛往東海投入，誓言要填平東海。
晉代陶淵明詩曰：精衛銜微木，將以填滄海。後人常用“精衛填海”這句成語，比喻既定永恆目標，更有堅韌不拔的精神為後盾。