劉備打江山靠的是兄弟，那么對這么一個好哭的人來說，無論是江山還是兄弟都是使其流淚的誘因，更何況兩者還是緊密相連的，在為兄弟而哭主要突顯的是作為“仁義之士”的劉備其真性情的一面。
《三國演義》寫人物最重“義”的品質，許多與正面人物相關的事件也與“義”有著緊密的聯繫，如開篇描寫劉、關、張結盟叫做桃園三結“義”；三人失散，關、張二人相聚共尋劉備，被叫做古城聚“義”；再如彰顯關羽剛直不阿的性格，也是使關羽備受讀者爭議的事件，叫做“義”釋曹操，當關羽遭遇黃漢升，惺惺相惜到最終招降，源自的是關羽“義”釋黃漢升；張飛“義”釋嚴顏，並最後招降；更有馬騰舉兵討伐曹操的舉“義”；諸葛誕“義”討司馬昭，由始至終用“義”譜寫了一曲英雄讚歌。而“劉備形象的生命是以桃園三結義相始終的，離開了這個義，形象將成為沒有靈魂的軀殼。”
在劉備的生命中“義”是第一位的，他是一個把“兄弟義氣”看得高於一切的有情有義的皇帝，了解《三國演義》的人皆知，劉玄德重情重義。小說中劉、關、張三人結義時，劉備雖有漢室的高貴血統，過的卻是“織履販席”的生活；張飛的日子稍滋潤些，不過也是賣酒屠豬辛苦所得；關羽最為悽慘，是個聽人差遣的車夫，惹上了人命正欲投軍。按三人當時的社會地位，都是屬於艱苦為生的社會底層勞苦大眾，他們的結義，純屬於是友誼的體現，感情的升華，相互間沒有地位等級的差異，沒有利益財富的驅使，更不是報著互相利用的目的，一時利害一致的衝動結合。毛評本寫道：於桃園中，備下烏牛白馬祭禮等項，三人焚香再拜而說誓曰：“念劉備、關羽、張飛，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。皇天后土，實鑒此心，背義忘恩，天人共戮！”桃園結義之後，三兄弟便形影不離“食則同桌，寢則同床，恩同兄弟”。最是難能可貴的是，三人貧賤時結下的情誼，一路走來有增無減，全始全終。作為大哥的劉備，兄弟之情更是在其占心中占據第一重要位置，能為了兄弟義氣而舍江山，古往今來，劉備堪稱第一人。
書中描寫的“桃園結義”被後人傳為佳話，並作為經典歷史典故至今對中國人影響深遠。三人雖不是一奶同胞但情勝兄弟，更是志同道合的創業盟友，關係自然不同於傳統意義上君臣。張飛因酒醉使徐州失陷，而劉備的兩位夫人也一併落入呂布之手，他羞愧難當亦欲拔劍自刎以謝罪。毛評本寫道：張飛拔劍要自刎，玄德向前抱住，奪劍擲地曰：“古人云：‘兄弟如手足，妻子如衣服。衣服破，尚可縫；手足斷，安可續？’吾三人桃園結義，不求同生，但願同死。今雖失了城池家小，安忍教兄弟中道而亡？況城池本非吾有；家眷雖被陷，呂布必不謀害，尚可設計救之。賢弟一時之誤，何至遽欲捐生耶！”說罷大哭。關、張俱感泣。劉備這一哭一言煞是感人，使得兩位弟弟也隨之“感泣”。在如今的標準看來未免有些言語過激，但從封建文化的角度來看，此言此舉恰是其大丈夫的優秀品格的彰顯。