人類歷史上的第一個“地球日”，是1970年4月22日，由美國哈佛大學法學院的一個剛滿25歲的學生——丹尼斯·海斯在校園發起和組織的。他在今天被譽為“地球日之父”。但實際上，“地球日”最早的發起人並不是他，而是美國一位政界名人蓋洛·尼爾森(gaylordnelson)。1962年，美國威斯康星州民主黨參議員蓋洛·尼爾森，試圖說服甘迺迪總統，進行一次保護野生動物的旅行，以引起公眾注意保護環境，總統十分贊同這個建設性的意見。第二年秋，尼爾森與另外3名參議員，參加了總統這次“十分有意義的”旅行，這是一個良好的開端。尼爾森又醞釀設立“地球日”。1969年夏，尼爾森和參議院的同事成立了一個組織，制定了紀念全國性地球日活動計畫，並於同年9月初宣布了這件事，包括要在全美各大校園內舉辦環境保護問題的講演會等。美國人民的反應極為熱烈，令尼爾森也始料未及。
1969年蓋洛·尼爾森提議，在全國各大學校園內舉辦環保問題講演會，海斯聽到這個建議後，就構想在劍橋市舉辦一次環保的演講會。於是，他前往首都華盛頓去會見了尼爾森。年輕的海斯談了自己的構想，尼爾森喜出望外，立即表示願意任用海斯，甚至鼓動他暫時停止學業，專心從事環保運動。於是，海斯毅然辦理了停學手續。不久，他就把尼爾森的構想擴大，辦起了一個在美國各地展開的大規模的社區性活動。舉辦“地球日”的主意就這樣形成了。
他選定1970年4月22日(星期三)為第一個“地球日”。就在那年的4月22日，美國各地大約有xx萬人參加了遊行示威和演講會。
美國的1970年正是個多事之秋，光纖織物被發明了出來，“阿波羅13號”的悲劇導致登月計畫的失敗，在南卡羅來納州薩瓦那河附近一家核工廠發生泄露事故，當時的美國人，終日呼吸著豪華轎車的含鉛尾氣。工廠肆無忌憚地排放著濃煙和污水，卻從不擔心會被起訴或者是受到輿論的譴責。“環保人士”鳳毛麟角，他們只是列在字典里的單詞，卻很少能夠被人所重視。正是在這樣的背景下，首次“地球日”取得了極大的成功。鑒於公眾對環境保護的關心，美國國會在“地球日”這一天休會，近40名參眾議員分別在當地集會上講話。倫特·杜貝斯、保羅·埃利希以及拉爾夫·納德等美國的名流發表了演講，闡明集會的重要意義。25萬人聚集在華盛頓特區，10萬人向紐約市第五大街進軍，支持這次活動。
地球日裡的承諾 地球是生命的搖籃，萬物的母親，人類的家園。曾經，她是那樣美麗壯觀，和藹可親。然而，不知從何時開始，地球媽媽的臉上籠罩起陰霾，她開始哭泣，開始呻吟！
地球媽媽為什麼如此黯然神傷？
原來，過量的農藥、大量的白色垃圾、隨意丟棄的電池污染了鬆軟的土壤，使地球媽媽皮膚變得既板結又貧瘠。
原來，大量工業廢水、生活污水，不經處理就排進河流，流入海洋，使地球媽媽的血液變得骯髒。
原來，隨意堆放的垃圾散發出腐爛的氣味，越來越多的汽車排放出超標的尾氣，越來越高的煙囪散發的烏煙直入雲霄，使地球媽媽呼吸不到新鮮的空氣。
原來，良田遭遇荒蕪、森林遭遇濫伐、綠洲遭遇荒涼，地球媽媽的“肺”逐漸衰竭。
。。。。。。地球媽媽像一個羸弱的病人，太需要我們的關愛和呵護了！
4月22日是“世界地球日”。讓我們用智慧淨化生存環境，用良知阻止破壞環境的現象，用勇氣調整自己的生活習慣，用熱情傳播環保的理念。讓我們在地球日為地球媽媽許下承諾：隨手拾起散落在地上的果皮紙屑；勸阻將生活廢水肆意排入河流的行為；揮起鐵鍬，種植樹苗阻擋風沙的侵襲。。。。。。讓我們回響全國近千支“李四光中隊”的號召，從今天開始，節約資源、保護環境，做保護地球的小主人。
據統計，這一天全美有xx多萬人、1萬所中國小、xx所高等院校和xx個社區以及各大團體參加了“地球日”活動。人們舉行集會、遊行和其他多種形式的宣傳活動，高舉著受污染的地球模型、巨幅畫和圖表，高呼口號，要求政府採取措施保護環境。1970年的首次“地球日”活動聲勢浩大，被譽為二戰以來美國規模最大的社會活動。這次活動標誌著美國環保運動的崛起，並促使美國政府採取了一些治理環境污染的措施。
1970年4月22日的“地球日”活動，是人類有史以來第一次規模宏大的民眾性環境保護運動。作為人類現代環保運動的開端，它推動了西方國家環境法規的建立。如美國就相繼出台了清潔空氣法、清潔水法和瀕危動物保護法等法規;1970年的地球日還促成了美國國家環保局的成立，並在一定程度上促成了1972年聯合國第一次人類環境會議在斯德哥爾摩的召開，有力地推動了世界環境保護事業的發展。1973年聯合國環境規劃署的成立，國際性環境組織——綠色和平組織的創建，以及保護環境的政府機構和組織在世界範圍內的不斷增加，“地球日”都起了重要的作用。因此，“地球日”也就成為了全球性的活動。
在第一個“地球日”成功舉辦後，各國的政府環保部門和民間環保組織紛紛成立，“地球日”也因此成為多個國家共同的環保紀念日。1990年4月22日，“地球日”成為第一個“國際地球日”，有全球141個國家、2億人參與，成千上萬的各項活動在全球各地展開。參與團體舉辦座談會、遊行、文化表演、清潔環境等活動來倡導“地球日”精神，並進一步向政府施壓，期盼引發更多關注與政策的制定。據“地球日”國際協調員麥格拉尚說，140個國家的團體制定了與“地球日”有關的活動。這次活動的規模比20年前舉行的首次“地球日”活動大得多，很多國家把星期日(1990年4月22日)定為舉行一周活動的高潮。
1990年4月22日這天，全世界有數億人身穿藍綠兩色服裝參加了“地球日”活動。他們為紀念“地球日”20周年，開展了撿拾廢紙和塑膠袋、嚴禁隨地倒垃圾的活動。這些活動的目的是提醒人們重視保護地球環境，制止生態惡化，使每一位地球居民都為悍衛地球環境、改善地球環境作出貢獻。身穿藍綠兩色服裝是表示為扞衛地球環境而行動的決心。
“地球日”這天，美國全國大約有1億人把汽車放在家裡不用，以防汽車排放出來的廢氣和其他有害的排放物散發到空氣中去。在中國，當時****總理在4月21日通過電視發表了環境問題講話，中央電視台還播放了“只有一個地球”的專題報導。從此，我國每年都進行“地球日”的紀念宣傳活動。
xx年2月末，海斯接受中國的邀請，來中國參加了“中國xx年‘地球日’中國行動”啟動儀式。
在20世紀90年代末，蓋洛·尼爾森和布魯司·安德森(太陽能建築師、作家、新罕布夏州“地球日”組織者)共同為把“地球日”辦成一個年度性、高水準的活動，創辦了“美國地球日”組織。“地球日”網頁於1995年開通。1999年“美國地球日”組織更名為“地球日網路”，成為一個面向全世界、推動每年“地球日”國際活動的組織。xx年的“地球日”，又是由蓋洛·尼爾森和丹尼斯·海斯領導，所不同的是，這次他們在1970年“地球日”的基礎上，加入了全球性的公眾運動，並充分利用了網路這一新興的信息手段，把各國人民的智慧和熱情都聚集在了一起。在蓋洛·尼爾森、丹尼斯·海斯和其戰友們的努力下，今天的“地球日”已真正成為全地球的節日，提醒著人類保護地球、善待地球。
２００９年４月２２日是第４０個“世界地球日” (world earth day) 。地球日活動主辦方“地球日網路”組織當天將啟動“綠色一代”環保計畫，以喚起人們對環境問題的關注。
“世界地球日”活動起源於美國。１９７０年４月２２日，在美國民主黨參議員蓋洛德·尼爾森和哈佛大學學生丹尼斯·海斯的倡議和組織下，美國數十萬民眾參與了聲勢浩大的“地球日”活動，呼籲創造一個清潔、簡單、和平的生活環境。
作為現代環保運動的開端，“地球日”活動推動了多個國家環境法規的建立。１９９０年４月２２日，全球１４０多個國家、２億多人同時在世界各地舉行形式多樣的環境保護宣傳活動，呼籲改善全球整體環境。這項活動得到了聯合國的肯定。此後，每年的４月２２日被確定為“世界地球日”。２０世紀９０年代，“地球日”的發起人創立了“地球日網路”組織，將全世界環保主義者聯合起來推動“地球日”活動的開展。
地球是人類的共同家園，但人類的活動卻對地球造成了嚴重的破壞。生物賴以生存的森林、湖泊、濕地等正以驚人的速度消失；煤炭、石油、天然氣等不可再生能源因過度開採而面臨枯竭；能源燃燒排放的大量溫室氣體導致全球氣候變暖，由此引發的極地冰蓋融化、海平面上升等問題威脅到人類的生存發展。
保護地球資源環境、尋求可持續發展模式已刻不容緩。在今年“世界地球日”來臨之際，“地球日網路”發起“綠色一代”計畫，倡導人類社會經濟發展向可持續模式轉變。該計畫呼籲公眾維護三條核心原則：消除人類對化石能源的依賴性，致力於可再生能源的開發利用，創造一個“無炭”的未來；承諾個人消費習慣與可持續發展要求相符合；建立“綠色經濟”，通過為貧困人群創造“綠色崗位”使其脫貧，並將全球教育體系轉變為環保型。
從２０世紀９０年代起，中國在每年的４月２２日都舉辦“世界地球日”宣傳活動，並根據當年的情況確定活動主題。２００９年，中國確定的“世界地球日”主題為“認識地球，保障發展——了解我們家園的深處”，旨在通過系列活動提高公眾對資源國情的認識，以及對地學在資源可持續開發、利用和管理及防災減災中重要作用的認識。