歷史上，有這樣一匹戰馬。
這匹馬的故事，發生在林則徐虎門銷煙的時候。土家族將領陳連升早年遇到一匹劣馬，這匹馬體力不行，脾氣很大。他下令讓部屬幾天不給它餵食，讓馬飢餓到極點，去其力。再讓它不停地奔跑，不準休息，奪其勁。接著，在馬疲憊的時候，捆於馬樁上，四肢固定，不讓其動，困其志。最後，如果連番的馴化還沒起作用，就把馬置於馬群之中，用生鹽水泡的鞭子，使勁地抽，直到它屈服為止。
半個月後，血染紅了馬鞭，浸紅了馬廄，馬卻依然不肯低下頭顱。這讓陳連升很動容，他跟這匹馬的性格很像。後來，他像對待知音一樣把這匹馬當自己的坐騎，取名“黃騮”。1841年1月7日，陳連升鎮守沙角炮台，英軍200多艘艦船從海面偷襲，清軍雖腹背受敵仍毫不畏懼。600人與2019敵軍浴血奮戰，激戰終日，傷亡甚重，火藥消耗殆盡，英軍乘虛攻入。陳連升身先士卒，騎著心愛的黃騮馬在敵陣往來廝殺，用弓箭射斃數十名敵兵。箭射完了，又抽出腰刀與敵人拼搏，肉搏正酣之際，敵人的炮彈飛來，他躲避不及，胸部中彈，飲恨殉國。
將軍血染沙場後，黃騮馬守在屍首旁，哀鳴長嘶，久久不肯離去。侵略者把它擄去香港，豈想馬如主人一般堅貞，英兵一靠近，它就飛腳踢去，英兵強行騎上馬背，它就把他拋落地下。英兵餵它，它則昂首不顧；中國人餵它，要雙手捧給它才吃，如若放在地上，它便揚長而去。侵略者拿它沒辦法，把它放在山中，它草也不吃，水也不喝，終日向著西北方的大陸，嘶叫悲鳴，終於絕食而亡。後人為了表達對它的敬意，特地在虎門立起一塊“節馬碑”。