1977年5月18日是國際博物館協會向世界宣布的第一個國際博物館日。 約在公元前5世紀，在希臘的特爾費·奧林帕斯神殿里，有一座收藏各種雕塑和戰利品的寶庫，它被博物館界視為博物館的開端。在其後相當長的時間裡，博物館只是供皇室或少數富人觀賞奇珍異物的收藏室。到18世紀末，西歐一些國家博物館相繼建立，並向公眾開放，博物館的功能才有了新的發展，人們對博物館的認識也發生了變化。大約在公元前5世紀，在希臘修築的特爾費·奧林帕斯神殿中，安置著一座十分金碧輝煌的寶庫，裡面放置著許多的珍貴雕塑作品和戰利品。該寶庫可以說是早先博物館的開端。在相當長的時間裡，博物館一直作為皇室貴族和少數富人觀賞奇珍異寶的展覽室。後來到了18世紀末，西歐一些國家的博物館相繼出現，並對公眾開放，博物館的文化功能才得到了新的發展，這樣人們對博物館的重視與認識逐步得到了提高。
1880年，英國博物館學者魯金斯發表了《博物館之功能》的論文，強調博物館應成為一般公眾受教育的場所。美國學者顧迪在《將來的博物館》和《博物館行政管理的原則》兩篇專論中，進一步強調博物館必須致力於革新教育，開展積極的活動，使之不僅成為專家學者從事研究的場所，而且要成為教育機構的補充設施，校外教學園地。
1946年11月，國際博物館協會在法國巴黎成立。1974年6月，國際博物館協會於哥本哈根召開第11屆會議，將博物館定義為“是一個不追求營利，為社會和社會發展服務的公開的永久機構。它把收集、保存、研究有關人類及其環境見證物當做自己的基本職責，以便展出，公諸於眾，提供學習、教育、欣賞的機會。”
1971年國際博物館協會在法國召開大會，針對當今世界的發展，探討了博物館的文化教育功能與人類未來的關係。1977年，國際博物館協會為促進全球博物館事業的健康發展，吸引全社會公眾對博物館事業的了解、參與和關注，向全世界宣告：1977年5月18日為第一個國際博物館日，並每年為國際博物館日確定活動主題。
xx年8月24日，國際博物館協會在維也納召開的全體大會通過了經修改的《國際博物館協會章程》。章程對博物館定義進行了修訂。修訂後的定義是：博物館是一個為社會及其發展服務的、向公眾開放的非營利性常設機構，為教育、研究、欣賞的目的徵集、保護、研究、傳播並展出人類及人類環境的物質及非物質遺產。(a museum is a non-profit, permanent institution in the service of society and its development, open to the public, which acquires, conserves, researches, communicates and exhibits the tangible and intangible heritage of humanity and its environment for the purposes of education, study and enjoyment.)