炎帝最小的女兒，叫女娃。女娃常聽人說東海是太陽升起的地方，那裡的景色十分漂亮。有一天，她實在忍不住，就一個人駕著一隻小船向東海划去。不料海上突然颳起了大風，小船一下子就被滔天巨浪吞沒了，女娃不幸溺死在海中。
女娃死後，她的靈魂化成了一隻小鳥，花腦袋，白嘴殼，紅腳爪，發出“精衛、精衛”的悲鳴，所以，人們便叫她“精衛”。精衛痛恨大海奪去了她的生命。因此，她一刻不停地從西山銜起木頭和石塊投進東海，想把大海填平。
精衛英勇頑強，鍥而不捨的精神感動了天帝。於是，天帝派使者安慰精衛，還告訴她：“天帝已經決定了，馬上就把東海填平。”這時，精衛看了一眼美麗的東海，想到：如果因為自己要讓世界失去這美麗的景色，那就太可惜了。於是，她告訴使者：“是我不小心，不能全怪大海。美麗的大海是大家的，不能因為我一個人把它填平！”
使者把精衛的決定告訴天帝後，天帝十分感動，他將精衛銜來的木頭變成了鋪滿花草、綠樹成蔭的森林，將石塊變成了細膩鬆軟的沙灘和美麗的海島，他還把精衛的故事告訴大家，很多小鳥知道後都飛到東海，和精衛一起嬉戲玩耍，讓她不再寂寞。
人們欽佩精衛，感謝她為大家保留了這么美麗的景色，把她叫做“帝女雀”，並在東海邊上立了個古蹟，叫作“精衛誓水處”。