明朝嘉靖年間，日本海盜經常在我國浙江、福建沿海一帶燒殺搶掠，無惡不作。老百姓十分痛恨他們，管他們叫倭寇。
當時，有個叫戚繼光的將領，看到倭寇橫行，百姓受苦，朝廷腐敗，非常憤慨。他決心招募農民、礦工，組織軍隊，抗擊倭寇。招兵的布告剛一貼出，就有很多人前來報名。戚繼光組建的軍隊很快就發展到三千多人。這支軍隊經過威繼光的嚴格訓練，紀律嚴明，戰鬥力很強，人稱“戚家軍”。
打仗的時候，戚繼光總是身先士卒，衝鋒在前。士兵們見主將這樣勇敢，鬥志倍增，奮不顧身，殺得倭寇東逃西竄。有的倭寇一邊逃跑，一邊拋撒搶來的財寶，想用這個辦法阻擋後面的追殺。可是，戚家軍官兵對金銀珠寶連看都不看一眼，一心殺敵。就這樣，戚家軍軍威大振，令倭寇聞風喪膽。
戚繼光不但作戰英勇，而且很有智謀。有一次，進犯福建的倭寇占據了一個小島。小島和海岸之間有一片淺灘。漲潮時，淺灘沒入水中，小島四周一片汪洋；落潮時，水退灘出，又是一片泥濘，人馬一踏上去，就會陷進爛泥里。倭寇以為占據了這樣險要的地形，絕對安全。戚繼光仔細察看了地形後，命令士兵每人準備一捆乾草，在一個大雨滂沱的晚上，坐船來到小島附近。趁著落潮，他們把準備好的乾草扔到爛泥里，鋪成了一條路，奮勇衝上小島，不到半天工夫，就把倭寇全部殲滅了。
還有一次，正值中秋節，城中主力部隊正外出作戰，倭寇又趁機進犯。戚繼光就讓全城百姓，用繩子拖著石頭滿街穿行。倭寇聽到城中轟隆轟隆作響，以為是千軍萬馬正在調防，嚇得掉頭就跑。
戚家軍和其他抗倭軍隊一起，經過多年奮戰，終於解除了我國東南沿海的倭患。