在一座美麗的大森林中，住著許多動物。它們互相幫助，親如一家。在一棵老松樹的後面，住著馬博士一家，家庭成員有馬博士、馬太太和兩匹小馬。因為這兩匹小馬，一匹是紅色的，紅得像血一樣，那么鮮艷。一匹是白色的，白得像雪一樣，那么純潔。於是，它們就被起名為小紅和小白。小紅和小白有一個共同的愛好——探險。在它們的房間裡，有一大堆探險故事書。一有空，小紅和小白就鑽進書堆里，認真地看起來。
一天，馬博士去森林會議所開會，馬太太又出去買東西了，頑皮的小紅和小白決定出去探一次險。它們整理好探險需要的工具後，高高興興地出發了。
走著走著，小紅和小白離開了森林，來到了一片空曠的田野。天空中，掛著一個紅彤彤的太陽，飄著幾朵雪白雪白的雲彩，天空也是那么的藍。小紅和小白走累了，放下背包休息。不知不覺，它們竟睡著了。
天慢慢陰了下來，一大片烏雲遮住了太陽，也看不見天空的藍色了。不一會兒，豆大的雨點嘩嘩地落下。雨點打到了小紅和小白的身上，把它們弄醒了。它們站起來，發現下雨了，連忙背好背包，去找躲雨的地方。小紅和小白沒目標地跑著，雨也越下越大。這時，它們隱隱約約看見前方有個山洞，就朝著山洞的方向跑去。坐在山洞裡，它們看著天上下的大雨，都開始抱怨老天爺。過了一會兒，小紅不再等待雨停了，而是對小白說：“雨下得這么大，天也快黑了，我們就在這裡過夜吧！”“那好。”小白回答。它們向山洞深處走去。走了不一會兒，山洞裡就變得漆黑一片。於是，它們決定找木柴來點火。“可是這么黑，我們怎么找呀？”小白問道。突然，小白覺得自己被什麼東西絆了一下，小紅撿起來摸了幾下，高興起來，說：“我找到木頭啦，就是這個！”說著，它把木頭的一頭頂著地，然後用手不停地轉動。過了一會兒，那根木頭“噝噝噝”地冒起了白煙，擦出了火花。小紅繼續飛快地轉著木頭，木頭終於點燃了，那一簇火把漆黑的山洞給照亮了。小紅和小白又找了一些木頭和乾草扔進火中，火燒得更旺了。它們把背包放到火堆旁，自己坐在火堆旁，不一會兒，被淋得濕透的皮毛幹了，背包也烘乾了。小紅和小白就在這個山洞裡過了一夜。
第二天天一亮，大雨停了，小紅和小白就起來了。它們繼續這趟探險旅程。可是，因為前一天下雨時的亂跑，它們迷路了。
離開山洞，小紅和小白向著一個新的方向走去，來到了一片大森林裡。它們正走著，突然，前方傳來了一陣吼聲。小紅和小白害怕極了，不知道會發生什麼事。吼聲越來越響，它們身邊的一片灌木叢中，發出了“沙沙”的聲音，好像有什麼東西正向小紅和小白走來。突然，灌木叢中跳出了一隻獅子。這隻獅子頭上長著褐色的鬃毛，眼睛裡射出可怕的凶光，張著血盆大口，露出了鋒利的牙齒，腳上的肉墊中伸出了又尖又長的爪子。它死死盯著小紅和小白，猛地朝它們撲來。小紅和小白嚇壞了，沒命地逃，那隻獅子一邊吼叫著，一邊緊緊地追來。眼看著獅子就要追上來了，它們面前卻出現了一條河。水流很急，但為了逃命，它們勇敢地跳了下去。急流立刻把它們沖走了。而那隻獅子好像不會游泳，只是對著河裡的小紅和小白吼了一聲就走了。
小紅和小白被急流衝到了一條瀑布前，它們看到岸上有幾根粗樹枝，連忙抓住。可樹枝“啪”的一下折斷了。它們被衝下了瀑布，掉到了下面的小河中。這時，那兩根折斷的樹枝也漂了過來。它們趕緊抱住樹枝，順著水流緩緩地向前漂。前方出現了一個又窄又小的口子，口子上有許多東西堵在那兒，小紅和小白趁機跳上了岸，躺下來休息。“哎呦！好疼啊！” 小白叫起來。
小紅和小白渾身是傷，青一塊紫一塊，這些都是被衝下瀑布時弄的。
過了好一陣，小紅和小白才慢吞吞地從地上爬起來，尋找回家的路。它們從濕漉漉的背包里拿出了指南針，在指南針的幫助下確認了方向，邁開步子向前方走去。
走了很長時間，前面又出現了一條小河。不同的是，這條河上架著一座獨木橋。因為橋很窄，小紅小心翼翼地走過了獨木橋，然後把小白拉了過來，繼續往前走。
走啊走啊，小紅和小白覺得周圍的環境漸漸熟悉起來了。不一會兒，它們就來到了那一片空曠的田野。“咦？什麼聲音？”
小白停下了腳步。“我也好像聽到了。”小紅回答。它們豎起了耳朵仔細聽了一會兒，然後朝著發出聲音的方向跑去。聲音越來越清晰了，“小紅——小白——” “啊，是爸爸媽媽！” 小紅和小白飛奔過去。“爸爸媽媽！”它們一頭撲進了馬博士和馬太太的懷裡。“好孩子，你們上哪去啦，我真擔心啊！” 小紅和小白神秘地眨眨眼睛，笑著說：“我們去探險啦！”它們又蹦又跳，忘記了身上的傷痛，心情無比的喜悅。
經歷了這次探險，小紅和小白知道了外面的世界是多么的危險，跟著爸爸媽媽才是最安全的。從此以後它們認真地跟著爸爸媽媽學習各種本領，決心要成為出色的探險家。