鉛筆正在書桌上休息，迷迷糊糊的聽見有誰在牆角哽咽著哭泣，鉛筆循聲望去，原來是小老鼠在哪兒傷心的哭呢。鉛筆很驚奇輕輕地走過去問，小老鼠怎么了呀？怎么哭的這么傷心？小老鼠哽咽著說：“下午我和爺爺去森林裡玩，走著走著爺爺有些累了坐在一塊石頭上休息，因為我太貪玩，東跑跑西竄竄，一會兒迷路了，找不見爺爺了，也不認識回家的路，不知不覺就跑到你們家裡來了，爺爺這會肯定還在那裡等著我，他一定很著急。”
鉛筆聽了說：“小老鼠別著急，我來幫你想辦法。”
於是，鉛筆就找來了一張紙，首先，在紙上畫出了他們家的房子，然後讓小老鼠慢慢地回憶他走過的路，小老鼠邊回憶邊說，鉛筆按照小老鼠的回憶畫出了一張找到爺爺的地圖。鉛筆對小老鼠說：“拿著這張地圖按照地圖的路去找爺爺。
小老鼠拿著地圖走著走著就看到了爺爺 ，老鼠爺爺看到小老鼠安全的回來了，高興地把小老鼠抱在懷裡。