看見同學會騎腳踏車，我心裡羨慕極了。於是我和妹妹決定要媽媽也教我們騎車。
媽媽開始買回來的腳踏車是有輔助輪的，我騎上它很平穩，不用學，一騎就會了。但是外公說：“要把輔助輪去掉，才能學會。”於是媽媽找師傅把輔助輪去掉。去掉輔助輪的腳踏車，我騎上去，它車子一點兒都不聽使，東倒西歪，我摔了好幾次。
這時媽媽給我說了一大堆騎腳踏車的要領，然後用手扶住腳踏車的尾架，叫我坐上車子，我用手抓住車頭，兩隻腳分別放在兩個腳踏板上，我一邊踩腳踏板，媽媽一邊用力在後面推，慢慢地我能騎車了，媽媽悄悄地鬆開了手，騎著騎著，由於我的重心不穩，眼看就要摔下去了，要不是媽媽及時扶住我，我又摔一跤了。
後來，在媽媽的指導下，我先坐在車包上，一隻腳踩在地上，另一隻腳放在踏板上，踩在地上的腳使勁地往前面蹬，慢慢地，腳踏車在加速前進，等到了一定的速度我把那隻蹬地的腳也放上踏板上來，我使勁地踩著，雙手緊握車頭，慢慢地我越踩越順，越騎越穩。
這時候我想：原來騎腳踏車一點都不難！於是我越騎越快，突然，一塊石頭擋在我前面，我緊張極了，為了避開它，我急轉彎，已經來不及了。我重重的摔了下來，頓時，我只感到一陣疼痛，真疼呀！我恨不得不學了。但是我看到妹妹騎車開心無比的樣子，一股倔勁又上來了。“我一定要學會它”！然後我又趕緊扶起腳踏車，忍著疼痛，裝著沒事的樣子，繼續練習。
這次經歷之後，我每次騎腳踏車都特別注意前方，特別是轉彎的時候，我就更加小心。慢慢地我騎腳踏車的水平越來越高，現在，我已經完全不用大人看著我騎車了。
通過學習騎腳踏車這件事，我終於明白了一個道理，事上無難事，只怕有心人。