在海底王宮裡，生活著六位人魚公主，其中最小的那位最漂亮，大家都叫她“美人魚”。 美人魚十五歲時，在海面上看到一艘華麗的船上有位英俊的王子。
半夜時，海上颳起了大風，船翻了，王子落入了水中，美人魚不顧危險救了王子。
美人魚把王子送上沙灘後藏了起來，一個年輕的女子發現了王子，把他帶回了城堡。
美人魚愛上了王子，為了能和王子在一起，她用自己的聲音同巫婆換了一劑能使自己變成人的藥。
王子把美人魚帶回王宮，他只把美人魚當成妹妹，因為他已經愛上了救他的那位陌生姑娘。
王子發現鄰國的公主就是他朝思暮想的姑娘，高興極了，卻不知美人魚的心都快碎了。
姐姐們給美人魚一把匕首，只要她把匕首插進王子的心，她就可以變成人魚，可美人魚不忍心這么做。
太陽出來時，美人魚慢慢地升到空中，一個聲音對她說“歡迎你，空氣的女兒！”