在一個清晨，小蟲子和知了準備去大森林探險。走著走著，忽然眼前出現一隻它們的天敵-蜥蜴，眼看就要追上了，小蟲子急中生智拉著知了的手，跳進了路旁的樹洞裡。它們沿著樹洞滑到了底下，看見那裡有一張乾淨的床和一張桌子，桌子上還有很多吃的。小蟲子和知了已經餓極了，看到了桌子上的美食不管三七二十一，一下子就吃光了，並躺在床上呼呼大睡。
第二天清晨，小蟲子和知了，被小鳥的歌聲吵醒了。它們起床用過早餐，準備出樹洞。小蟲子拉著知了的手一步一步地往上爬，可是那個樹洞很滑，它們爬上去又滑下來，知了說；“我們是不是要被困在這裡。”說著就大哭起來，小蟲子急忙安慰它：“別哭呀！你看樹洞這么好一定有人住過，所以我們一定能出去的，說不定還有別的路可以走呢。”於是小蟲子和知了就找了起來，果然找到了一條地道，它們就沿著這條地道慢慢地走著走著……突然一道耀眼的光照了進來，小蟲子和知了相互看了一下興奮地說：“我們到樹洞口啦！”它倆來到了樹洞口，高興地又唱又跳。
啊！小蟲子和知了就這樣度過了一個漫長而又驚險刺激的冒險之旅！