暑假裡的一天，爸爸媽媽帶我到中科院上海技術物理研究所太倉中心參觀，我們感受到了許多先進的技術。
首先，我們參觀了用3D印表機打出的一些物品，有鏇轉的摩天輪，有雕著小兔子的手機殼，有帶花紋的磁鐵等。它們都是五顏六色的，十分漂亮。然後，我們來到了機器人工作室，工作人員將幾個拼裝好的模型展示給我們看。接著，工作人員讓我們選擇一項活動進行體驗，有3D列印建模、拼裝小車和機器人編程，我選擇了機器人編程。
我和另外幾個同學圍坐在一張桌子前，每人面前都有一輛小車、一台計算機和一根連線線，計算機里裝有可以控制小車的軟體。老師將小車展示給我們看，小車好智慧型呀，上面有測距感測器、光學感測器、聲音感測器等各種感測器。我們按照老師的要求用連線線連線了小車和計算機。老師隨後給我們介紹了軟體里的控制命令，我們編程讓小車在桌面上跑了起來。接著，老師給我們演示了小車防撞的效果，並讓我們自己編程。
不一會兒，我就編好了程式。我將離小車最近的物體的距離設為變數a；重複執行小車前進，同時判斷a的大小，如果a小於15（厘米）就右轉，否則就繼續前進。我將程式提交並進行了測試。我把小車放在地上，小車一直向前走，撞上了桌子腿後停了下來。咦，這是怎么回事呢？我明明編了程式，讓小車右轉的呀？
我告訴了老師，讓她給我指導一下。她看了看我的程式，說：“你有個命令擺錯位置了，要去修改一下。”我思考了一會兒，終於想了出來。應該將設定變數a的命令放進重複執行里，否則變數a的數值就永遠是它第一次判斷的時候。原來是這樣呀！我馬上把程式改好了。
接下來又該測試了。我把小車放在剛才的位置，讓小車向前走，小車在轉了兩個彎之後成功地避開了桌子腿。就這樣，我又試了好幾個障礙物，小車都沒有撞到。我終於成功啦！
美好的時光總是短暫的，不一會兒參觀就結束了。我們和館內的工作人員合影留念後依依不捨地離開了。這次參觀讓我體驗到了機器人編程的樂趣，真是太有意義了！