老馬識途，肯定會讓大家有一個疑問，那就是：老馬怎么可能識途呢？告訴大家吧，老馬識途是一則成語故事，它出自於《韓非子·說林上》。
在齊恆公和管仲等討伐孤竹國，凱旋迴國的路上，由於霧太大，天又黑，迷了路，齊恆公對管仲說：“我們在這裡紮營，休息一下”。“好，我們就在這裡紮營，明天在尋找出山的路”。 管仲胸有成竹地回答到，時間飛快地過去。
第二天，雖然是冬季，但還是陽光明媚，一大早，齊恆公查看地形，尋找出路，不小心掉到了懸崖邊上，幸好他抓住了一塊岩石，像一隻胖乎乎的大笨熊慢慢地爬了上來。
齊恆公嚇得他失魂落魄地對管仲說：“我們該怎么辦啊？”“大王，沒關係，我已經派人去探路了”，齊恆公這才放下心來。這時，一個士兵急急忙忙的跑來說：“報告大王，山路陡峭，曲曲彎彎的，我們找不到出路了”。大王立刻變得驚慌失措，管仲也沒有了主意。
“吁呼呼呼”，突然聽到一聲馬叫，他們便出來一看，只見一個士兵牽著一匹老馬，準備把馬殺了給大家充飢。
管仲大叫一聲：“太好了”。
大王不知管仲什麼意思，便問管仲：“好什麼？”
“大王，這匹老馬一定還記得它來的路，我們可以跟著這匹老馬走”。
於是，讓老馬帶路，大家就跟著老馬走，走著走著，來到了一個路口，大王叫大家走大路，老馬搖了搖頭，管仲似乎看穿了老馬的心思說：“大王，老馬說，應該走小路，不能走大路”。大王不聽，便說：“聖人也有錯，何況一匹老馬”，於是下令走大路。管仲心想：不聽老馬言，吃虧在眼前。
他們順著大路走沒多遠，就走進了沼澤地，於是大王只好下令跟著老馬走。果然大家跟著老馬走出了迷谷，回到了齊國。
這就是“老馬識途”這個成語的來由，現在，人們把它延伸到，對某事有經驗，能把事情辦好。