在一個萬里無雲，晴朗的天氣。一隻小毛蟲誕生了。過了幾個月後長大了，他媽媽還給他取了一個名字叫“蟲蟲”。為了建造新的家園，蟲蟲向世界邁出了第一步。
在途中他遇到了它的天敵——麻雀。蟲蟲敏捷地鑽進一片樹葉下，麻雀發現了它猛衝下來。忽然，麻雀看見了一車穀子，就飛到車上去吃穀子了。它鑽了出來又摘了一片新鮮葉子，這樣做可以起到事半功倍的作用：一、可以當做途中的乾糧。二、可以當做“護身符”。蟲蟲走了大約一英里到達了它的目的地——一個縣城。可是這個縣城裡仍充滿著危險：例如它穿過一條馬路時一輛氣車開過，幸好地上有一條凹縫，它掉了下去，又逃過一劫，當它爬出來之後已經嚇得三魂已經去掉了兩魂半。當它終於爬到對面的人行道上，一個女人走過踩到了它，辛虧那人穿著高跟鞋正好踩在空隙中。這些事讓它毛骨悚然。
到了晚上蟲蟲終於在地上安身了，漸漸地睡著了。當它醒來時已經在一個陌生的地方——垃圾車裡，蟲蟲這才知道：在睡覺時被垃圾工掃進了垃圾車裡。
蟲蟲爬出垃圾車後，發現旁邊有一棵大樹，它趴了上去安了一個家，過著美滿幸福的生活。以前的歷險已經變成了美好的回憶。