楚辭是戰國時期興起於楚國的一種詩歌樣式。
“楚辭”的名稱，最早見於西漢前期。漢代有時簡稱它為“辭”，或連稱為“辭賦”。又由於楚辭中最有代表性的作品是屈原的《離騷》，所以後人也有以“騷”來指稱楚辭的。如蕭統《文選》中的“騷”類、劉勰《文心雕龍》中的《辨騷》篇，就是對整個楚辭而言。
從漢代開始，“楚辭”又成為屈原等人作品的總集名。
楚辭淵源於中國江淮流域楚地的歌謠。它受著《詩經》的某些影響，但同它有直接血緣關係的，還是在南方土生土長的歌謠。
楚地早有歌謠，據劉向《說苑》記載，約公元前6世紀有《越人歌》和《楚人歌》。《論語》載孔子曾聽到《接輿歌》，《孟子》中也有《孺子歌》等等。可是這些楚地歌謠僅一鱗半爪地存於歷史記載中，只是到了戰國中期，屈原等人的一系列作品出現於楚國文壇之後，楚辭才形成一代文學樣式。
楚辭的主要作者是屈原。他創作出了《離騷》《九歌》《九章》《天問》等不朽作品。在屈原的影響下，楚國又產生了一些楚辭作者。據《史記》記載，有宋玉、唐勒、景差等人。現存的《楚辭》總集中，主要是屈原及宋玉的作品;唐勒和景差的作品大都未能流傳下來。
楚辭的特徵，宋代黃伯思在《校定楚辭序》中概括說：“蓋屈宋諸騷，皆書楚語，作楚聲，記楚地，名楚物，故可謂之‘楚辭’。”(見《宋文鑒》卷九十二)這一說法是正確的。