位於棲霞嶺南麓，初建於南宋嘉定十四年（1221年），原稱忠烈廟，經歷了元、明、清、民國時興時廢，代代相傳一直何存到現在。1978年重新整修，使岳廟更加莊嚴肅穆。
岳廟是歷代紀念民族英雄岳飛的場所。岳飛是南宋初抗擊金兵的主要將領，但被秦檜、張俊等人以“莫須有”罪名誣陷為反叛朝廷，陷害至死。岳飛遇害前在供狀上寫下“天日昭昭，天日昭昭”八個大字。岳飛遇害後，獄卒隗順冒著生命危險，背負岳飛遺體，越過城牆，草草地葬於九曲叢祠旁。2l年後宋孝宗下令給岳飛昭雪，並以五百貫高價懸賞求索岳飛遺體，用隆重的儀式遷葬於棲霞嶺下，就是現在岳墳的所在地。嘉泰四年（1204年）即岳飛死後63年朝廷追封為鄂王。
遊人進岳廟參觀，頭門是一座二層重檐建築，巍峨莊嚴，繼而是一個天井院落，中間是一條青石鋪成的甬道，兩旁古木參天。正殿重檐中間懸著一塊“心昭天日”橫匾，是葉劍英的手筆。大殿正中是彩色岳飛塑象，身著紫色蟒袍，臂露金甲，顯示了武將的英雄氣概。岳飛生前是無資格穿蟒袍的，因後封鄂王，所以身著蟒袍。殿兩面壁上是明代莆人洪珠寫的“盡忠報國”四個大字。座像上面懸著一塊“還我河山”的橫匾，是岳飛手跡，左右兩邊各懸一塊“碧血丹心”與“浩氣長存”橫匾，是佛教協會會長趙朴初和已故西泠印社社長沙孟海寫的，正殿後面兩旁是岳母刺字等巨幅壁畫，展示了岳飛保衛國家的英雄業跡。
正殿西面有一組庭園，入口處有精忠柏亭，內有枯柏8段，傳說這棵柏樹原在大理寺風波亭邊上，岳飛遇害後樹就枯死了，後來就移放在岳墳邊上，稱為精忠柏。現經鑑定，此枯柏並非南宋古柏，而是屬於松柏科的植物化石，其歷史有一億二千萬年以上了。 入庭園，南北各有一條碑廊，北面碑廊陳列的是岳飛的詩詞、奏札等手跡，南面是歷代修廟的記錄以及歷代名人憑弔岳飛的詩詞。庭園中間有一石橋名精忠橋；過精忠橋便是墓闕，造型古樸，是1978年重修時按南宋的建築風格造的。墓闕邊上有一口井名忠泉。進墓闕重門就是岳飛墓園，墓道兩側有石馬石虎石羊各一對，石俑三對正中便是岳飛墓，墓碑上刻著“宋岳鄂王墓”，左邊是岳雲墓，墓碑上刻著“宋繼忠侯岳雲墓”，兩墓保持宋代的式樣。墓前一對望柱上刻有一副對聯：“正邪自古同冰炭，毀譽於今判偽真”。墓闕後面兩側跪著今4個鑄鐵像，供人唾罵，遺臭萬年。墓闕後重門旁有對聯一副：“青山有幸埋忠骨，白鐵無辜鑄奸臣”。墓園一側，另有一組庭園，現已成岳飛紀念館，供遊人瞻仰。