控制算法工程師的基本職責

控制算法工程師的基本職責 篇1

職責：

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(回響、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計最佳化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多感測器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模組的最佳化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟體開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平台，ROS系統，Git軟體版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，並指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、了解A*，D*等路徑規划算法，DWA，TEB等局部路徑規划算法，調試算法，自動駕駛路徑最佳化算法者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇2

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/最佳化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;

3.實車套用控制算法預研;

4.被控對象模態分析與系統辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;

4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇3

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;

2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制算法工程師的基本職責 篇4

職責：

1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

2.對模型建立動態仿真。

3.編寫軟體進行實際調試，修配和最佳化算法模型。

4.根據扭矩感測器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟體開發的經驗優先

3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數學功底紮實

控制算法工程師的基本職責 篇5

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟體的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;

2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;

3、 熟悉變流器產品的控制軟體設計，含算法仿真、控制程式編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責 篇6

職責：

1. 負責通信系統物理層方案設計、功能測試和性能最佳化，系統調試;

2. 用Verilog HDL語言進行通信系統物理層模組的開發;

3. 用matlab和C進行無線通信系統算法性能仿真和最佳化;

崗位要求：

1. 電子/通信類相關專業碩士及以上;

2. 熟悉無線通信原理、數位訊號處理算法，熟悉無線通信物理層關鍵技術;

3. 熟練套用VerilogHDL/SystemVerilog等開發語言;

4. 熟練掌握FPGA開發、調試、驗證流程和方法，具備獨立分析解決問題能力;

5. 熟練掌握C/C++語言或者matlab進行仿真驗證;

6. 有算法類FPGA實現經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇7

職責：

1、負責現有公司的AOI軟體平台的開發維護和升級;

2、負責設備軟體技術文檔編制;

3、負責設備軟體部門的售後技術支持;

4、完成上級交代的其他任務

任職要求：

1、 本科以上學歷，計算機、軟體工程、數學相關專業;

2、掌握或了解C++程式語言;

3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責 篇8

職責：

1.負責基於圖像數據的目標檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發，實現高精地圖數據的智慧型化、自動化生產

2.負責融合數據源的目標檢測識別和語義分割算法的研發

3.負責研究和探索基於傳統算法和基於深度學習的前沿算法發展，不斷最佳化疊代，保證產品在相關領域的先進性和競爭力

任職要求：

1.計算機信息科學、人工智慧、數學或相關專業本科以上學歷，3年以上相關工作經驗，紮實的機率統計, 線性代數理論基礎

2.熟悉Linux開發，精通C/C++，Python編程

3.精通深度學習物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等並有實際項目經驗

4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎網路，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

5.熟悉深度神經網路加速、壓縮、裁剪方法。

6.豐富的基於主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項目開發經驗;具有豐富的神經網路訓練、調優經驗，包括數據清洗、擴增、樣本均衡等數據處理經驗。

控制算法工程師的基本職責 篇9

職責

1、負責人工智慧技術的研究，包括機器學習，智慧型控制、知識套用、智慧型決策等技術研究;

2、負責智慧型人機互動方案和 技術研究，參與相關產品的原型驗證與開發;

3、負責人工智慧機器學習、智慧型控制等方面技術研究和方案設計;

4、負責人機互動方案的設計和研究;

5、負責技術方案及相關產品的開發實現和驗證;

6、為客戶提供相關產品和解決方案諮詢;

任職要求：

1、全日制本科以上學歷，電子、計算機、自動化、通信等相關專業，4年以上相關工作經歷;

2、有較強的數學和編程能力，熟練掌握圖像處理和模式識別的基本算法，熟練運用C++和matlab;

3、熟悉智慧型控制、機器學習相關的技術和方法;

4、精通C/C++編程，熟悉主流的算法包，能夠對算法進行驗證和實現;

5、熟悉spark，善於處理海量數據建模;

6、具有人工智慧項目研究和實踐經驗;

7、參與並主導人工智慧解決方案的制訂，及技術驗證。

控制算法工程師的基本職責 篇10

職責

負責運動控制算法的開發、移植、維護;

根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;

根據工作需要或安排，對已發布的軟體，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發;

對產品套用中的某些工程現場提供必要的技術支持。

崗位要求

5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗

精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模;

熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術;

熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法;

熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗;

精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式作業系統;

精通ARM、Zynq系列晶片開發和調試之一;

具備運動控制相關的工程項目經驗;

具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強;

具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神;

控制算法工程師的基本職責 篇11

職責：

1、 負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作;

2、 調研前沿CV算法，並進行實現;

3、負責ADAS、DSM相關的技術開發，包括車輛檢測、行人檢測、人臉關鍵點檢測、車道線檢測等;

4、 負責神經網路最佳化，包括壓縮剪枝、量化等;

5、 負責前沿跟蹤算法研究與最佳化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

任職要求：

1、 碩士及以上學歷(或本科且不少於三年工作經驗)，有計算機視覺或機器學習研究背景;

2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學習框架;

3、 紮實的計算機算法和機器學習知識儲備，熟悉神經網路和深度學習;

4、 有計算機視覺(目標檢測、跟蹤、識別)方向套用經驗者優先;

5、 在視覺計算、機器學習、人工智慧、數值最佳化等領域有優秀論文發表記錄優先。

控制算法工程師的基本職責 篇12

職責：

· 針對任務需求，完成相關圖像處理算法、機器視覺算法的開發與實現;

· 圖像智慧型分析算法的開發，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

· 基於智慧型機器人套用的機器視覺處理算法開發;

任職條件：

· 計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;

· 掌握數學圖像處理常用方法;

· 精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

· 具有良好的數學基礎及編程習慣，對機器視覺、圖像處理、算法開發等有強烈興趣，意向在此領域發展;

· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

控制算法工程師的基本職責 篇13

職責：

1.負責生理信號分析算法設計、驗證工作，如心電信號、血壓信號、血氧信號、胎心率等生理參數分析算法的設計、實現及相關驗證工作;

2.負責生理信號分析算法的開發維護工作;

3.參與相關算法的臨床驗證及臨床生理參數資料庫的建立、維護;

4.參與臨床資料庫分析系統的維護及完善;

5.參與編寫相關算法的開發設計、測試方案等文檔。

任職要求：

1.碩士及以上學歷，無工作經驗要求，生物醫學工程、信號處理、電子、自動化、儀器信號測量或相關專業畢業，應屆畢業生亦可;

2.熟悉數位訊號處理理論和方法，了解軟體和硬體基本知識;

3.掌握主流的一個或多個軟體開發工具，能熟練閱讀英文文獻，具備獨立研究能力;

4.具有生理信號處理相關項目經驗，或對生理信號有一定的了解者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇14

職責：

1、根據研究院產品和業務需求，進行相關圖像算法的研究和開發;

2、根據項目具體要求，承擔開發任務;

3、完成圖像算法相關的需求調研與需求分析及設計;

4、圖像算法實現、測試、改進，及後期維護;

5、相關算法文檔的編寫。

任職資格：

1、模式識別、計算機視覺、數學等相關專業碩士以上學歷，985院校優先;

2.具有紮實的底層圖像處理算法理論基礎，有相機標定經驗者優先;

3.對機器學習、模式識別、深度學習等有一定的了解，具有實際目標檢測、圖像識別、圖像分割等項目開發經驗者優先;

4.熟悉Opencv等開源圖像處理庫，具備良好的程式開發能力和算法實現功底，熟練使用Python、Matlab、C++等程式語言;

5.在圖像處理、機器學習、計算機視覺等領域有優秀論文發表的記錄者優先;

6.具有良好的英文閱讀能力和較強的學習和思考能力。

控制算法工程師的基本職責 篇15

職責：

1、建立算法實現原型，算法最佳化以及算法測試工作;

2、負責醫學圖像分割，配準相關算法研究、實現和改進;

3、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析，根據臨床需求進行算法調整;

4、根據產品需求定義研發新的圖像處理及顯示算法;

5、負責撰寫算法相關技術描述文檔，並基於研究成果撰寫發明專利;

6、協助測試工程師完成算法測試用例的設計;

任職要求：

1、 套用數學、電子計算機相關專業畢業;3年以上工作經歷，碩士以上學歷(特別優秀可放寬至本科);

2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現以及改進相關圖像分析算法;

3、 具備GPU和CUDA套用開發和圖像分層處理經驗優先;

4、 熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像切割等;

5、 良好的英文閱讀能力。

6、 具有紮實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯能力，善於總結和歸納工作經驗;

控制算法工程師的基本職責 篇16

職責：

1. 負責算法框架和算法庫的建立等

2. 負責感測器數據挖掘和分析

3. 負責算法庫測試平台軟體的設計、開發和測試等

任職條件：

1. 計算機，數學，通信或電子類專業本科及以上學歷，碩士優先

2. 精通C++,C#，java等開發語言，有面向對象類數據採集軟體開發經驗

3. 精通數位訊號處理，時域信號的分析，離散化處理等

4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering)，有信號、噪聲提取經驗

5. 熟悉matlab，VS20xx等開發軟體

6. 熟悉三軸加速度，陀螺儀和磁力計等感測器

7. 具有解決問題的能力和鑽研能力

控制算法工程師的基本職責 篇17

職責：

1.對於系統中的出現的新的需求，提出相應模型，建立需求文檔;

2.負責研究多源數據融合、綜合飛行告警、自動路徑規劃、計算機視覺等算法設計與驗證;

3. 具備良好的溝通能力，指導開發人員實現算法，實現產品目標。

任職要求：

1、本科及以上學歷，2年以上工作經驗;

2、強大的Matlab/C++/Python編程能力，優秀的算法、數據結構知識;

3、具備依據需求設計算法並進行開發驗證的能力;

4、強烈技術熱情和學習欲望，快速掌握新知識;

5、具有統計/數學/計算機/民航專業或相關項目經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇18

職責：

1、負責視覺硬體選型、調試;

2、進行CCD定位或AOI檢測方面的工作.

3、負責自動化設備的視覺算法開發、視覺軟體套用工作;

4、負責上位機應用程式開發、調試、部署。

5、根據項目開發要求,進行產品的視覺軟體開發,測試和調試.

6、針對特定的機器視覺問題,設計實時定位,缺陷檢測算法.

7、協助售後人員,解決客戶現場的設備的機器視覺問題.

任職要求：

1、熟悉並熟練使用C++,C#、Opencv等至少一種程式語言.

2、具有一定的光學知識，熟悉Halcon、Eursyse,NI視覺庫或VisionPro等軟體及視覺算法;

3、熟悉視覺相關硬體知識,並能熟練選型.

4、邏輯思維強,具有良好的團隊合作精神.

5、有機器視覺套用開發經驗，特別是表面缺陷檢測、尺寸測量、特徵識別等研發經驗者優先.

控制算法工程師的基本職責 篇19

職責:

1、開發及最佳化用於視覺標定和定位、三維重建的圖像處理算法;

2、基於計算機視覺，開發有標記和無標記的全身動作捕捉算法;

3、針對不同套用需求，對算法進行深入最佳化;

4、撰寫技術開發文檔;

5、跟蹤計算機視覺領域的新技術，技術方案論證，套用到公司的實際項目中。

任職資格:

1、碩士學歷，數學、計算機圖像處理、電子工程等專業，能熟練閱讀英文文獻，具有紮實的數學基礎和圖像處理理論;

2、掌握相機標定、三維重建、機器學習等相關理論知識，對計算機視覺算法有深入的理解;

3、熟悉最佳化、預測、濾波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;

4、具有良好的表達和溝通能力，較強的學歷能力、責任心和團隊精神，勇於接受挑戰;

5、有機器學習/計算機視覺領域實際研發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇20

職責：

1、 負責分析儀器產品的套用算法設計與實現，並最終在產品上調試以達到指定目標;

2、 跟蹤市場及用戶對產品的需求變化，對產品算法進行持續改進，滿足客戶要求;

3、 設計相關套用開發實驗，並對實驗數據進行分析;

4、 對相關領域的新算法進行調研、跟蹤學習，並提出產品算法開發規劃建議。

任職要求：

1. 分析化學、計算機、數學、儀器科學及相關專業統招碩士及以上學歷，本科畢業需3年以上相關領域工作經驗;

2. 熟練掌握c/c++，python或matlab(其中之一即可),有很好的數據結構認識，算法和編程能力;

3. 熟練掌握化學計量學相關算法，並對分子光譜理論、數據處理方法、實驗技巧及工程化套用技術深入理解;

4. 有較強的分析問題解決問題能力，工作踏實上進，有良好的團隊合作意識。

控制算法工程師的基本職責 篇21

職責：

1、計算機視覺/圖形圖像等相關算法研究、測試、最佳化;

2、計算機視覺/圖形圖像算法相關的代碼庫、工具庫的封裝和發布;

3、AI相關算法的性能最佳化、工程環境部署;

4、根據項目需求完成算法的設計、可行性評估、測試方案。

崗位要求：

1、本科及以上學歷，有計算機視覺或機器學習研究背景;

2、精通C++/C、Opencv、PCL者優先;

3、熟悉MATLAB/Python，有較強的算法分析和實現能力優先;

4、有深度學習相關科研經歷或計算機視覺、圖形圖像處理研發經驗者優先;

5、有計算機視覺算法的實際產品開發經驗優先;

6、能夠熟練地閱讀英文論文和技術文檔，學習能力強。

控制算法工程師的基本職責 篇22

職責：

1、負責完成視覺/工業相機軟體模組的設計、開發;

2、負責目標檢測/相機畸變矯正/圖像分類/定位/測距等算法模組的最佳化及實現;

3、負責視覺硬體系統集成，測試;

應聘要求：

1、計算機、自動化、圖像處理、 模式識別、 機器視覺等相關專業, 本科及以上學歷;

2、熟練掌握C/C++(MFC)編程，熟悉python，熟悉常用圖像處理庫(Opencv、Halcon等)，熟悉linux作業系統;

3、熟悉caffe，tensorflow，pytorch其中任何一種深度學習框架者優先;

4、具有圖像分割、實例分割、目標檢測等項目經驗者優先;

5、能與團隊其他人進行高效、友好溝通、工作積極性、主動性、責任心強;

6、有機器人視覺、機器人圖像處理開發經驗者優先;

控制算法工程師的基本職責 篇23

職責：

1. 維護公司agv控制算法，並拓展到其他AGV車型。

2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。

3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

崗位要求：

1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。

5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。

6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的基本職責 篇24

職責：

運用深度學習工具和平台，解決各種視覺檢測分類識別問題

3D圖像的標定和預處理，典型套用開發。物體三維圖像的掃描與建模。

視覺SLAM算法的研究和開發

算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟體/硬體算法實現的支持

任職要求：

計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發經驗

圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

計算機視覺或機器學習相關經驗

熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經驗

良好的溝通能力及團隊協作精神

控制算法工程師的基本職責 篇25

職責：

1)根據客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程式的編寫、調試;

3)負責視覺模組的選型、搭建、安裝和測試;

4)為機械、電氣、硬體等專業工程師提供技術支持。

任職要求：

1)本科以上學歷，計算機軟體或電子類相關專業畢業;

2)3年以上視覺識別套用開發經驗，有機器人視覺聯動、圖像處理等相關研發經驗者優先;

3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

4)熟練套用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟體。

控制算法工程師的基本職責 篇26

職責：

1、對藍牙、wifi或者其他無線蜂窩網、物聯網等通信系統進行算法研究與數學仿真;

2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;

3、為系統實現提供理論依據，並能將理論計算轉換為物理實現;

4、配合晶片設計工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作。

任職要求：

1. 電子信息、通信、計算機通信、套用數學或相關專業碩士及以上學歷;

2. 熟練掌握通信和信號處理專業的基礎知識;

3. 熟悉matlab/c/c++等物理層仿真工具;

4. 掌握數字基帶通信算法、調製、解調、同步、均衡、信道解碼等算法者優先;

5. 熟悉藍牙、wifi、無線蜂窩網等若干標準數字通信協定之一者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇27

職責：

1、負責人臉識別、圖像識別或其他模式識別算法研究 ;

2、負責圖像處理類算法的最佳化及產品化;

3、負責智慧型證件照產品中的部分識別算法及算法最佳化。

崗位要求：

1、熟練套用 C/C++;

2、熟練使用 Visual C++ 或 Qt Creator;

3、有較強的數學功底，對圖像處理有了解;

4、良好的編碼風格，溝通能力和團隊合作精神，有責任感;

5、有實際項目開發經驗，有算法研究背景經驗，優先考慮;

6、掌握 OpenCV 中圖像/視頻算法，優先考慮;

7、掌握 Matlab 的使用，優先考慮;

8、對開源技術有強烈的興趣和愛好，參與或向開發者提交過 bug 和 patch 者優先考慮。