控制算法工程師的主要職責描述

控制算法工程師的主要職責描述 篇1

職責：

1. 按照公司產品既定開發計畫，全面負責算法部門工作計畫的制定和跟蹤，實現產品研發的節點和質量目標;

2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢，制定算法技術發展計畫，並全面監督推進計畫實施;

3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性;

4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平台;

任職資格：

1. 碩士、博士畢業，3年以上相關崗位工作經驗;

2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與套用，具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT匯流排技術;

控制算法工程師的主要職責描述 篇2

職責：

1.負責機械臂的研究與控制;

2.負責機械臂電機控制算法的研究與最佳化;

3.負責領導分配的其他工作。

任職要求：

1.計算機/電子信息技術相關專業，本科及以上學歷;

2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發，熟悉FreeRTOS者優先考慮;

4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;

5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

控制算法工程師的主要職責描述 篇3

職責：

1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬體選型及軟體編寫;

2.根據項目任務計畫按時完成軟體編碼和單元測試工作;

3.按照開發流程編寫相應的設計文檔;

4.解決研發中的關鍵問題和技術難題;

5.負責硬體選型及後續工作開展。

任職資格：

1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關專業;

2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發經驗，或熟練套用Labview軟體;

3.精通串口通信協定和網路通信(TCP/IP和UDP)，具備工業現場數據採集經驗;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql資料庫中的一種或多種;

5.具備良好的通信和數位訊號處理基礎，精通Matlab等算法工具;

6.有DSP/FPGA等信號處理系統開發經驗者優先;

控制算法工程師的主要職責描述 篇4

職責

1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定，編寫外部控制器

2、通過控制算法的最佳化實現風電機組輕量化設計

3、負責公司先進的風電機組智慧型控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷線上預估，風電機組的辨識等方向的研究

4、基於大數據的控制算法最佳化的研究

5、研究國內外該方向的發展趨勢

任職要求

1、研究生及以上，二年相關崗位工作經驗

2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗，具有紮實的經典控制及現代控制理論基礎，或者具有紮實的系統辨識的基礎

3、熟練使用MATLAB軟體，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料，能夠獨立進行外語交流優先

控制算法工程師的主要職責描述 篇5

職責：

1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;

2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

3、負責相關設計開發文檔的編寫;

4、公司安排的其他相關專業工作。

崗位要求：

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;

2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;

3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;

4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，並有一定的參數調節經驗;

5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及最佳化;

6、紮實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇6

職責：

1、負責產品圖像算法的設計和研發，包括圖像的三維重建算法、雙能物質識別算法、物質標定和數據校正前處理的算法開發和測試驗證;分解任務並指導相關人員進行代碼開發;

2、負責選定部分代碼的外包方，協調外包方並控制其工作周期和工作質量;

3、負責產品圖像的偽影去除和圖像質量最佳化，根據測試結果最佳化算法;

4、負責算法的並行加速最佳化;

5、負責設計開發過程的設計檔案及記錄檔案的編制和歸檔。

任職要求：

1、具有輻射成像相關的物理知識和CT重建算法、校正算法方面的開發經驗，有雙能物質識別算法方面經驗者優先;

2、精通C++或MATLAB語言，有基於CPU以及GPU編程的工作經驗;

3、具有偽影去除經驗和較強的圖像閱讀能力;

4、具備良好的編程風格和文檔編寫能力;

5、良好的團隊合作意識和溝通能力，具備優秀的學習能力;

控制算法工程師的主要職責描述 篇7

職責

1、雷射雷達數據預處理，包括雷射雷達標定、雷射雷達與其他感測器聯合標定、點雲數據分割、點雲數據過濾、雷射雷達數據解析等;

2、雷射雷達目標檢測與識別，熟練使用pcl庫函式和深度學習算法，對障礙物目標和特定標識進行檢測與識別。

3.研發基於Lidar點雲數據的環境感知算法，例如可行駛區域檢測、軌道線檢測、障礙物分類、行人/車輛檢測與跟蹤等;

4.研發雷射點雲數據聚類、成像及融合視覺等的算法設計及仿真驗證。

任職要求：

1、碩士及以上學歷，1年及以上工作經驗，測繪、地理信息系統、遙感技術與套用,計算機、自動化、模式識別、數位訊號處理等相關專業;

2、良好的文獻閱讀能力，數學基礎紮實，能夠根據開原始碼對論文進行深入理解;

3、熟練使用Linux/Python,c、c++、matlab等一種或多種主流開發工具;

4. 熟悉數據分析中的基本的機器學習方法(例如聚類、KNN、SVM、Boost、隨機森林、貝葉斯等)，熟悉特徵建模，具備紮實的線性代數和機率論基礎;

5.具有基於Lidar點雲算法研發經驗;

控制算法工程師的主要職責描述 篇8

職責：

1、從事模式識別算法研究、性能分析、仿真、設計及實現;

2、從事數據處理算法研究和實現，完成產品或標準中的算法問題;

3、按照軟體開發流程編寫設計文檔;

4、按照軟體開發流程進行單元測試。

任職要求：(學歷、知識、經驗、技能、語言等方面)

1. 本科以上學歷，數學、計算機、電子、通信、控制、光學、儀器、生物醫學工程等相關理工科專業畢業;

2. 較好的數學、物理理論基礎，熟悉常用的數字圖像處理、計算機視覺、機器學習、模式識別、數位訊號處理等領域算法並有實際項目經驗;

3. 熟練掌握軟體設計流程，良好的軟體工程思想;

4. 有紮實的C/C++語言基礎，有很強的邏輯思維能力;

5. 熟練掌握Matlab、OpenCV等開發環境和工具;

6. 有在實際項目中使用Deep Learning等機器學習算法經驗者優先;

7. 有獨立工作能力和學習能力;

8. 有較好的溝通能力及協作精神;

控制算法工程師的主要職責描述 篇9

職責：

1. 參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模組的設計研發

2. 參與視覺SLAM模組的設計研發

3. 參與人臉檢測定位和識別等相關模組的設計研發

4. 完成圖像視覺算法最佳化和產品轉化

5. 在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

技能及要求:

1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關專業研究生以上學歷

2. 精通圖像處理、立體視覺,3D點雲處理,V-SLAM,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優先

3. 熟練掌握C/C++,熟悉OpenCV等視覺開發庫,具備紮實的算法實現能力,良好的編程基礎和編碼風格

4. 具有挑戰自己、追求卓越的個性;對新知識和新領域，具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力

控制算法工程師的主要職責描述 篇10

職責：

1、負責信號增強、信號識別、信號模型等信號處理方法的研究;

2、負責信號品質評價研究，進行算法性能驗證，評估系統方案;

3、跟蹤國內外算法的前沿技術，對公司產品提出改進建議;

4、協同研發團隊完成產品和軟體的具體開發工作。

任職要求：

1、數位訊號處理，通信、套用數學、套用物理專業，本科或研究生學歷，2-3年工作經驗;

2、熟練掌握通信原理知識，精通信號處理的相關算法研究，對常用的信號算法有算法設計和仿真及調試經驗 ;

3、主動學習、善於鑽研，勇於接受有挑戰的工作，具有較強的算法實現、調試和最佳化能力;

4、良好的英文資料閱讀能力，良好的團隊合作精神;

5、具有一定軟體開發能力的優先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇11

職責：

1、 負責使用數據挖掘、機器學習等常用算法對無線電接收機採集的信號進行分析的算法設計與開發;

2、 負責無線電環境下的電磁兼容分析相關的仿真算法的設計與開發;

3、 負責算法的仿真評估、最佳化與驗證;

4、 上級安排的其他工作。

任職要求：

1、 碩士及以上學歷，通信、物理、數學等相關專業優先;

2、 熟練套用matlab軟體、C/C++語言;

3、 熟悉數據挖掘、機器學習常用算法者優先;

4、 較強的學習能力、創新能力、邏輯分析能力和刻苦鑽研的精神;

5、 具有良好的溝通能力，有團隊合作精神。

控制算法工程師的主要職責描述 篇12

職責

1、負責圖像處理算法的設計與實現;

2、負責現有算法的最佳化和完善;

3、參與用戶功能的定義和驗收;

4、跟蹤圖像算法套用情況，完成技術支持工作。

任職資格

1、計算機，電子，自動化等相關專業本科以上畢業，2年以上相關工作經驗;

2、具有C/C++程式設計基礎，對數據結構有一定的研究基礎;

3、熟悉計算機視覺算法和圖像處理算法;

4、具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇13

職責：

1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特徵分析等;

3.需要良好的時域，頻域和數位訊號處理基礎;

4.需要較好的軟、硬體溝通協調能力;

任職要求：

1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具套用;

3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先

5.OTDR算法經驗者優先

控制算法工程師的主要職責描述 篇14

職責：

1.負責公司產品研發中視覺測量算法的研發和驗證;

2.負責公司產品研發中視覺測量算法開發文檔的整理;

3.負責配合軟體部完成視覺測量算法的實現;

4.負責公司視覺算法相關的培訓工作。

任職要求：

1.碩士及以上學歷，儀器、電子、電氣自動化、機械、遙感、數學等專業畢業，有相關工作經驗者優先;

2.精通一種以上視覺測量理論和方法，如線結構光視覺(雷射三角測量)、立體視覺、光柵投影測量;(PMP)、相位偏折測量(PMD)、散斑投影測量、近景攝影測量等;

3.精通視覺器件選型(相機、鏡頭、光源等)，精通一種以上視覺測量算法，如相機標定、多視圖幾何、立體匹配、相位展開、相位解包裹、三維重建、光束平差、點雲處理等;

4.具有紮實的編程基礎和數學功底;

5.具有良好的學習能力、邏輯思維能力和創新能力，具有較強的溝通能力和團隊合作精神。

控制算法工程師的主要職責描述 篇15

職責：

1 負責視覺圖像中物體進行檢測，識別與跟蹤。

2 負責計算機視覺、深度學習相關方向的技術難點攻關與前瞻研究

3 負責算法計算性能最佳化，並推動其上線套用

崗位要求：

1 碩士及以上學歷，2年以上工作經驗。

2 深度學習、統計機器學習、計算機視覺、最最佳化方法等方面有較深入的研究

3 熟悉物體(人體、人臉、通用目標)檢測、跟蹤與識別等算法

4 創造性思維，富有想像力，有推進人工智慧的理想和使命感

5 有良好的溝通能力，團隊合作精神。

6 較強的邏輯思維能力以及算法實現能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇16

職責：

1.針對任務需求，完成相關圖像處理算法、機器視覺算法的開發與實現;

2.圖像智慧型分析算法的開發，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

3.基於智慧型機器人套用的機器視覺處理算法開發。

任職條件：

1.計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;

2.掌握數學圖像處理常用方法;

3.精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

4.具有良好的數學基礎及編程習慣，對機器視覺、圖像處理、算法開發等有強烈興趣，意向在此領域發展;

5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

6.有ROS，現代智慧型機器人等相關工作經驗者優先考慮。

控制算法工程師的主要職責描述 篇17

職責:

1、開發及最佳化用於視覺標定和定位、三維重建的圖像處理算法;

2、基於計算機視覺，開發有標記和無標記的全身動作捕捉算法;

3、針對不同套用需求，對算法進行深入最佳化;

4、撰寫技術開發文檔;

5、跟蹤計算機視覺領域的新技術，技術方案論證，套用到公司的實際項目中。

任職資格:

1、碩士學歷，數學、計算機圖像處理、電子工程等專業，能熟練閱讀英文文獻，具有紮實的數學基礎和圖像處理理論;

2、掌握相機標定、三維重建、機器學習等相關理論知識，對計算機視覺算法有深入的理解;

3、熟悉最佳化、預測、濾波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;

4、具有良好的表達和溝通能力，較強的學歷能力、責任心和團隊精神，勇於接受挑戰;

5、有機器學習/計算機視覺領域實際研發經驗者優先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇18

職責：

1、利用C/C++語言實現數值分析與曲線擬合算法, 以及基於Matlab的算法設計和實現, 基於EMG模型的A1c色譜峰曲線擬合法、劃分時間視窗進行成分識別法;

2、在matlab、VC上建立仿真平台, 算法實驗、分析結果, 並保存相關記錄文檔;

3、編寫C代碼算法, 根據實測數據調試最佳化算法, 並完成研發過程文檔開發和歸檔工作。

任職資格：

1、自動化、計算機、圖像處理、模式識別等相關專業;

2、技能要求：掌握C、C++程式語言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等視覺軟體;

3、數學基礎紮實, 刻苦鑽研, 熱愛算法研究、思路清晰。

控制算法工程師的主要職責描述 篇19

職責：

1. 負責通信物理層信號處理算法研究、開發與驗證，用MATLAB或C語言搭建鏈路級或系統級仿真環境，評估通信物理層信號處理算法及通信系統的性能。

2. 協同算法硬體實現的設計、驗證及FPGA原型驗證。

3. 參與通信SoC晶片的系統驗證、測試、調試與分析。

崗位要求：

1. 碩士及以上學歷，通信、電子、計算機或數學等專業。

2. 具有紮實的數字通信理論和信號處理理論基礎，熟悉無線通信系統及信道模型。

3. 掌握MATLAB和C語言，會用MATLAB和C語言搭建無線通信仿真系統。

4. 具有WiFi，BlueTooth，Zigbee等任意一種無線通信系統物理層或基帶系統算法設計經驗者優先考慮。

5. 具有複雜問題的獨立分析與解決能力，與同事密切合作並有效溝通，具備良好的英語讀寫能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇20

職責：

1. 基於Halcon、OpenCV視覺庫進行圖像算法設計、開發和調試

2. 基於C/C++完成圖像處理功能開發

3. 根據套用場景，最佳化現有圖像算法

4. 最佳化圖像處理框架，包括功能、性能、穩定性及魯棒性

5. 參與產品圖像算法規劃制定、完成圖像算法相關的需求調研與需求分析及設計

6. 承擔算法詳細設計及開發工作，完成技術文檔的編寫，配合團隊完成項目計畫進度

7. 與系統開發人員進行系統集成，完成視覺系統的開發工作

任職要求：

1.本科3年以上工作經驗或碩士(機器視覺、圖像處理等方面)

2.熟悉圖像處理及機器視覺的基礎理論和算法知識

3.熟練使用Halcon、OpenCV等主流視覺庫/工具中的一種或多種

4.熟悉C++程式語言

5.把圖像算法套用到實際產品中的成功經歷優先

6.具有較強的分析/學習能力和較強的創新意識，善於發現問題並提出可行性解決方案

7.具備良好的代碼書寫規範和文檔編寫能力

8.有責任心、思路清晰、具備良好的溝通能力和團隊協作精神

9.大學英語4級以上水平，良好的英語閱讀能力

控制算法工程師的主要職責描述 篇21

職責：

1.負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作

2.負責算法計算性能最佳化，並推動其上線套用

3.圖像語義分割、目標檢測、圖像分類、圖像增強、自動標註、視頻分析等

任職要求：

1. 碩士及以上學歷，圖像處理、計算機視覺、模式識別相關專業研究方向。

2. 熟練至少一種深度學習工具，例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等

3. 在圖像識別、目標檢測、語義分割等圖像處理任一方向上有所研究

4. 有2年以上圖像處理和增強方面的獨立研發能力及項目經驗者優先;

5. 熟悉當前流行的計算機視覺與模式分類理論以及常用的統計和學習方法者優先：

6. 熟悉常用特徵提取方法：Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者優先

控制算法工程師的主要職責描述 篇22

職責：

1. 負責算法框架和算法庫的建立等

2. 負責感測器數據挖掘和分析

3. 負責算法庫測試平台軟體的設計、開發和測試等

任職條件：

1. 計算機，數學，通信或電子類專業本科及以上學歷，碩士優先

2. 精通C++,C#，java等開發語言，有面向對象類數據採集軟體開發經驗

3. 精通數位訊號處理，時域信號的分析，離散化處理等

4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering)，有信號、噪聲提取經驗

5. 熟悉matlab，VS20xx等開發軟體

6. 熟悉三軸加速度，陀螺儀和磁力計等感測器

7. 具有解決問題的能力和鑽研能力

控制算法工程師的主要職責描述 篇23

職責：

1、 負責公司產品的臨床數據收集及技術算法分析研究;

2、 負責產品功能開發和軟體實現;

3、 負責產品維護，算法最佳化;

4、 負責相關技術文檔編寫。

任職資質：

1、電子、通信、自動化、生物醫學工程等相關專業，本科及以上學歷;

2、對算法研發有濃厚的興趣，兩年以上相關工作經驗;

3、熟練使用C/C++進行算法的設計、驗證，熟悉PID控制或模糊控制等控制方法套用;

4、熟悉基本數位訊號處理方法;

5、熟練使用IAR、Keil、matlab等開發環境;

6、具有良好的團隊意識，責任心強，工作踏實負責。

控制算法工程師的主要職責描述 篇24

職責：

在PC上進行內窺鏡圖像處理算法開發、驗證與對比評估;

配合FPGA工程師進行可實現性修改與驗證;

內窺鏡圖像採集與分析;

編寫需要的軟體;

設計文檔編制、歸檔和產品生命周期中技術檔案的維護;

配合、參與設計開發各個階段的評審工作;

參與算法設計規範與設計開發標準檔案的編制。

任職資格：

本科及以上學歷;

具有圖像處理開發經驗者優先;

熟練運用MATLAB或者類似工具，熟練使用C語言;

思維敏捷，具有創新能力;

做事細心，考慮問題周到充分;

能夠熟練閱讀英文技術文檔;

具有良好的團隊協作能力，能與團隊成員共同完成設定目標;

具有產品可製造性、可測試性、可靠性設計經驗者優先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇25

職責：

1)根據客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程式的編寫、調試;

3)負責視覺模組的選型、搭建、安裝和測試;

4)為機械、電氣、硬體等專業工程師提供技術支持。

任職要求：

1)本科以上學歷，計算機軟體或電子類相關專業畢業;

2)3年以上視覺識別套用開發經驗，有機器人視覺聯動、圖像處理等相關研發經驗者優先;

3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

4)熟練套用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟體。