控制算法工程師的基本職責

控制算法工程師的基本職責 篇1

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/最佳化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;

3.實車套用控制算法預研;

4.被控對象模態分析與系統辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;

4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇2

職責：

1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

2.對模型建立動態仿真。

3.編寫軟體進行實際調試，修配和最佳化算法模型。

4.根據扭矩感測器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟體開發的經驗優先

3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數學功底紮實

控制算法工程師的基本職責 篇3

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟體的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;

2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;

3、 熟悉變流器產品的控制軟體設計，含算法仿真、控制程式編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責 篇4

職責：

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(回響、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計最佳化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多感測器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模組的最佳化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟體開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平台，ROS系統，Git軟體版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，並指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、了解A*，D*等路徑規划算法，DWA，TEB等局部路徑規划算法，調試算法，自動駕駛路徑最佳化算法者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇5

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;

2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制算法工程師的基本職責 篇6

職責:

1. 通信算法工程師，能夠獨立承擔通信系統設計方案的編寫，通信系統各種接口設計。移動通信系統設計及性能分析。包括：

1)完成海寬頻通信系統的算法設計與前期仿真，對仿真結果進行分析，問題定位。

2)基站與衛星網關、自組網設備等進行互通及前期性能仿真分析。

3)實施近海寬頻通信設備的內場和外場的系統搭建及鏈路預算等性能分析。

2. 負責與移動通訊設備廠家研發團隊及產品性能最佳化團隊的對接工作。 如功能性能確認、系統算法前期仿真驗證、接口設計等。

任職資格:

1. 國內學歷： 統招全日制 985/211 碩士及以上學歷，取得學位證和畢業證。

2. 國外學歷：海外全日制碩士及以上學歷。QS 世界大學排名前 300 高等院校。海外留學時長不少於 1.5 年。

3. 與應聘崗位有兩年以上開發經歷。

4. 有相關專業第三方培訓證書者優先。

5. 熟悉無線通信系統基帶相關算法與仿真工具，熟悉射頻及天線的基本知識。

6. 熟悉C/C++/Java/Matlab等編程基礎，掌握常用的通信基帶算法及仿真。

7. 有海上無線通信系統設計經驗優先。

8. 能熟練閱讀英文專業文獻。

控制算法工程師的基本職責 篇7

職責：

1. 負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。

2. 負責算法設計、仿真和實現，並撰寫相關的技術文檔。

3. 負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模組。

4. 人體運動健康數據測量與其它感測器的關鍵算法研究。

職位要求：

1. 計算機，生物醫學工程、數學等相關專業碩士及以上學歷，兩年及以上相關工作經驗。

2. 紮實的數學理論基礎，擅長數學建模。

3. 精通Matlab或其它類似分析仿真工具，有相關工作經驗。

4. 對生物信號處理或者運動信號處理，如計步，跑步，游泳，ECG、PPG 算法等相關工作經驗者優先。

5. 會使用C或其它計算機語言。

6. 良好的溝通表達能力、高度的責任心和執行力。

控制算法工程師的基本職責 篇8

職責：

負責車輛控制算法的設計和研發

負責控制系統的仿真、測試和真車調試

負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模組

任職條件：

車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗

了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

了解CAN匯流排、轉向、剎車執行機構工作原理

具有較強的動手能力，善於解決實際問題

具備較強的學習能力，關注並嘗試新技術，主動性強，勇於接受挑戰

控制算法工程師的基本職責 篇9

職責:

1.負責自然語言處理相關工作，包括但不限於語義理解、信息抽取、文本分類、命名實體識別、句法分析等;

2.負責後台垂直領域的開發和改進;

3.分析挖掘用戶行為數據，為用戶體驗的提升、問題的發現、算法的改進提供支持;

4.在機器學習平台上封裝算法並對外提供服務接口;

5.負責模型的開發，評估，部署，監控最佳化工作;

6.獨立完成系統上線和後續最佳化。

任職要求：

1.計算機、數學、物理及相關專業統招本科以上學歷;

2.熟練掌握Python等其他程式語言，有很好的數據結構認識，算法和編程能力;

3.熟悉常見的機器學習算法，在圖像，語音，自然語言處理等領域有實際的算法開發經驗;

4.有NLP工作經驗者優先，熟悉XGBOOST、TensorFlow、Theano、Torch、Caffe、MXNet等深度學習框架者優先;

5.有Hadoop,MapReduce，Spark,Storm,HBase,Kafka等開發經驗者優先;

6.能夠熟練閱讀英文文獻;

7.有較強的分析問題、解決問題能力，工作踏實上進;有良好的團隊合作意識。

控制算法工程師的基本職責 篇10

職責：

1、利用相關技術和算法，為公司各業務線產品提供解決方案與服務;

2、主要負責公司知識圖譜、自然語言處理和網路安全等任意一個方向的算法研發工作;

3、負責搭建相關的機器學習和大數據分析平台。

崗位要求：

1、熟悉基本的機器學習相關知識，掌握自然語言處理相關理論與技術方法，或熟悉網路安全相關知識;

2、熟練掌握使用java，至少掌握一種腳本語言;

3、掌握基本的算法分析所需要的數學知識;

4、熟練掌握英文，能無障礙讀懂相關文獻;

控制算法工程師的基本職責 篇11

職責：

1.負責基於圖像數據的目標檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發，實現高精地圖數據的智慧型化、自動化生產

2.負責融合數據源的目標檢測識別和語義分割算法的研發

3.負責研究和探索基於傳統算法和基於深度學習的前沿算法發展，不斷最佳化疊代，保證產品在相關領域的先進性和競爭力

任職要求：

1.計算機信息科學、人工智慧、數學或相關專業本科以上學歷，3年以上相關工作經驗，紮實的機率統計, 線性代數理論基礎

2.熟悉Linux開發，精通C/C++，Python編程

3.精通深度學習物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等並有實際項目經驗

4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎網路，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

5.熟悉深度神經網路加速、壓縮、裁剪方法。

6.豐富的基於主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項目開發經驗;具有豐富的神經網路訓練、調優經驗，包括數據清洗、擴增、樣本均衡等數據處理經驗。

控制算法工程師的基本職責 篇12

職責：

1、圖像處理、圖像識別等相關算法的研究和實現;

2、設計相關算法構架及接口，負責相關項目的落地實施;

3、跟蹤國內外圖像識別，文字識別(OCR)，物體檢測等領域的最新的研究方向和技術成果。

任職資格：

1、統招本科及以上學歷，碩士學歷優先，計算機、數學、數字圖像處理相關專業;

2、兩年以上圖形圖像算法開發領域經驗，熟練掌握Python程式語言，熟練C/C++更好，熟練使用OpenCV進行圖像處理;

3、紮實的數學基礎，有圖像處理/信號處理/模式識別/統計分析的相關背景知識，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

4、在以下至少一個領域有深入的研究：圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、OCR、圖像質量評價、圖像分割增強等;

5、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法，有一定的算法調優經驗;

6、熟悉主流深度學習框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

7、具備較強的執行力和責任心，具備優秀的學習能力、溝通協調能力、邏輯思維能力和解決問題能力，有團隊合作精神。

控制算法工程師的基本職責 篇13

職責：

1、建立算法實現原型，算法最佳化以及算法測試工作;

2、負責醫學圖像分割，配準相關算法研究、實現和改進;

3、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析，根據臨床需求進行算法調整;

4、根據產品需求定義研發新的圖像處理及顯示算法;

5、負責撰寫算法相關技術描述文檔，並基於研究成果撰寫發明專利;

6、協助測試工程師完成算法測試用例的設計;

任職要求：

1、 套用數學、電子計算機相關專業畢業;3年以上工作經歷，碩士以上學歷(特別優秀可放寬至本科);

2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現以及改進相關圖像分析算法;

3、 具備GPU和CUDA套用開發和圖像分層處理經驗優先;

4、 熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像切割等;

5、 良好的英文閱讀能力。

6、 具有紮實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯能力，善於總結和歸納工作經驗;

控制算法工程師的基本職責 篇14

職責：

1. 負責點雲圖像處理算法的開發與性能提升;

2. 研究已有算法的瓶頸，提出合理的改進措施和解決方案;

3. 熟悉算法處理的工作流程，對三維雷射雷達探測有一定了解;

4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;

5. 熟悉C++11標準、多執行緒編程及常見設計模式;

6. 掌握基本Socket網路編程技術。

任職資格：

1. 本科及以上學歷，計算機、軟體、自動化、電子信息工程、數學等相關專業，985、211院校優先。

2. 熟練掌握C++，有較強的編程能力;

3. 精通VS20xx平台下的編程;

4. 數學功底紮實;

5. 良好的團隊精神和溝通能力，很強的邏輯思維能力和學習能力;

6. 有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力;

控制算法工程師的基本職責 篇15

職責：

1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;

2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;

3、配合套用工程師進行軟體代碼移植;

4、進行實車測試驗證，最佳化算法，提高識別率;

5、編寫並整理相關開發設計文檔。

【任職要求】

1、深入了解圖像處理、目標檢測等技術，具備相關紮實的理論基礎;

2、精通深度學習算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者優先

3、精通C，C++程式語言，熟悉算法設計，具有嵌入式平台移植最佳化項目經驗優先;

4、兩年以上從事圖像處理算法設計和開發經驗，熟悉OpenCV，有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設計者優先錄用;

5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學習能力、團隊精神、強烈的責任感;

控制算法工程師的基本職責 篇16

職責：

1、利用C/C++語言實現數值分析與曲線擬合算法, 以及基於Matlab的算法設計和實現, 基於EMG模型的A1c色譜峰曲線擬合法、劃分時間視窗進行成分識別法;

2、在matlab、VC上建立仿真平台, 算法實驗、分析結果, 並保存相關記錄文檔;

3、編寫C代碼算法, 根據實測數據調試最佳化算法, 並完成研發過程文檔開發和歸檔工作。

任職資格：

1、自動化、計算機、圖像處理、模式識別等相關專業;

2、技能要求：掌握C、C++程式語言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等視覺軟體;

3、數學基礎紮實, 刻苦鑽研, 熱愛算法研究、思路清晰。

控制算法工程師的基本職責 篇17

職責：

1.負責前端scaler/視頻處理晶片平台軟體開發與維護;

2. 負責生產、售後反饋問題的處理;

3. 支持、協同項目其他平台軟體整體調試工作;

4.負責支持其他部門驗證性需求功能軟體部門實現。

崗位需求：

1.本可以上學歷，計算機軟體相關專業優先;

2. 3年以上視頻scaler，圖像處理晶片軟體開發項目經驗;

3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和處理流程;對畫質、視頻處理流程、圖像強模組有較深了解。有OSD開發能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相關scaler晶片開發經驗;

4. 精通C或C++, 能夠讀懂英文規格書，熟悉一種或以上scaler相關開發套件。

控制算法工程師的基本職責 篇18

職責：

1. 負責研究數碼列印行業中印前圖像處理軟體(簡稱RIP軟體)中的圖像半色調(二值化)精細算法，色彩校正算法，國際圖像色彩管理標準研究與套用;

2. 在工業項目中(如攝像頭定位跟蹤、工業切割、3D列印等)實現圖像定位、圖像變形、特徵提取、圖像邊緣檢測等算法的套用。

任職要求：

1 計算機或數學類以及相關專業碩士學歷，英語CET-6以上;

2 精通C++語言，opencv;

3 熟悉各種常用圖像數據格式及常用的圖像處理算法;

4 熟悉圖像中各種色彩體系轉換及ICC者優先;

5具有相關經驗，從事相關工作2年以上;

6 有較強的溝通能力和團隊合作精神，具有良好的分析和獨立解決問題的能力。

控制算法工程師的基本職責 篇19

職責：

1. 負責算法框架和算法庫的建立等

2. 負責感測器數據挖掘和分析

3. 負責算法庫測試平台軟體的設計、開發和測試等

任職條件：

1. 計算機，數學，通信或電子類專業本科及以上學歷，碩士優先

2. 精通C++,C#，java等開發語言，有面向對象類數據採集軟體開發經驗

3. 精通數位訊號處理，時域信號的分析，離散化處理等

4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering)，有信號、噪聲提取經驗

5. 熟悉matlab，VS20xx等開發軟體

6. 熟悉三軸加速度，陀螺儀和磁力計等感測器

7. 具有解決問題的能力和鑽研能力

控制算法工程師的基本職責 篇20

職責：

1.負責圖像處理算法設計，程式開發、分析和測試

2.負責圖像處理算法研究並解決關鍵技術難題

3.撰寫算法設計文檔

4.與硬體開發人員及客戶溝通配合晶片設計的工作

職位要求：

1、碩士及以上學歷，計算機、通信、電子、自動化等相關專業。

2、精通Matlab、C/C++程式開發，能獨立編寫代碼;

3、有較強的圖像處理知識背景，熟悉數字圖像處理理論、人工智慧理論;

4、對Python有一定的了解，熟悉深度學習框架者優先考慮;

5、有較強的數學建模和邏輯分析能力者優先;

6、良好的自學能力，獨立思考能力，能夠在短時間內學習並套用新技術

控制算法工程師的基本職責 篇21

職責：

運用深度學習工具和平台，解決各種視覺檢測分類識別問題

3D圖像的標定和預處理，典型套用開發。物體三維圖像的掃描與建模。

視覺SLAM算法的研究和開發

算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟體/硬體算法實現的支持

任職要求：

計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發經驗

圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

計算機視覺或機器學習相關經驗

熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經驗

良好的溝通能力及團隊協作精神

控制算法工程師的基本職責 篇22

職責：

1.從事與相機套用相關的圖像算法研發，跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

2.根據項目需求和實現平台的軟硬體特點，完成算法的設計、驗證、最佳化，協助完成算法的硬體(主要是FPGA)實現;

3.根據產品套用和使用環境提煉算法需求，提升產品易用性;

4.負責產品的維護工作。

任職要求：

1.3年以上工作經驗，圖像處理、機器視覺相關行業;

2.熟悉CMOS/CCD圖像感測器原理，掌握各種圖像處理算法，如3A、白平衡、圖像降噪、色彩校正、3D重建等;

3.有良好的數學基礎，有雜事的編程功底，精通matlab/C;

4.具備優秀的分析解決問題的能力，對算研究有強烈的興趣，具有創新和學歷能力;

5.獨立設計完成相機內算法pipeline的優先考慮。

控制算法工程師的基本職責 篇23

職責：

1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬體選型及軟體編寫;

2.根據項目任務計畫按時完成軟體編碼和單元測試工作;

3.按照開發流程編寫相應的設計文檔;

4.解決研發中的關鍵問題和技術難題;

5.負責硬體選型及後續工作開展。

任職資格：

1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關專業;

2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發經驗，或熟練套用Labview軟體;

3.精通串口通信協定和網路通信(TCP/IP和UDP)，具備工業現場數據採集經驗;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql資料庫中的一種或多種;

5.具備良好的通信和數位訊號處理基礎，精通Matlab等算法工具;

6.有DSP/FPGA等信號處理系統開發經驗者優先;

控制算法工程師的基本職責 篇24

職責：

1. 根據團隊要求，獨立規劃並完成所承擔的研發等相關任務;

2. 基於機電裝備控制任務要求，獨立完成相應控制算法設計、算法實現及設備調試工作;

3. 機電裝備控制系統需求分析、控制系統詳細設計、控制系統仿真分析、測試方案設計;

4. 機電裝備運動控制系統及控制算法設計、分析、實現與測試。

5. 撰寫相關技術文檔，指導協調項目工程師完成工作，根據各職能工程師反饋結果更新設計;

任職資格:

1. 重點高校自動化、數學、機電一體化相關專業碩士及以上學歷，3年以上精密運動產品研發經驗，或具有相關項目經驗的優秀應屆碩士畢業生;

2. 嚴謹踏實，眼界開闊，執行力強，思路清晰;有良好的團隊合作精神和溝通協調能力，有很強的探索欲望與學習能力;良好的語言及文字表達能力，良好的英文專業資料閱讀及書寫能力，善於編寫技 術文檔;

3. 有掌握自動化控制、機電裝備機械、電氣系統及其工作原理，具有機電裝備運行調試、自動控制編程與實現等經驗;

4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab編程與算法實現能力，深入了解實時系統，熟悉各個環節Benchmark及仿真驗證方法，熟練掌握matlab的仿真、控制器設計工具;

5. 有音圈電機、直線電機、永磁同步平面電機控制經驗者優先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架構下多節點控制系統研發經驗優先;熟悉控制系統IO延遲及處理方法優先;

控制算法工程師的基本職責 篇25

職責：

1、負責三維軟體核心模組設計、核心功能開發、算法設計;

2、三維圖像重建、識別算法設計與仿真及人工智慧(研究/算法/套用)等相關項目;

3、根據系統設計進行實際的代碼編寫和測試工作，並指導其他項目組成員開展模組設計、編碼和測試工作;

任職要求：

1、 5年以上三維圖形軟體開發經驗，1年以上圖形系統設計、架構經驗;

2、 精通C++程式語言，熟悉面向對象分析設計方法、設計模式、架構模式;

3、 熟悉windows程式開發，精通多進程、多執行緒技術;

4、 熟練掌握3D圖形學原理，良好的數學基礎功底;

5、 熟悉至少一種oiv,vtk,osg、OGRE等當前常見的三維引擎的開發，熟悉OpenGL的api編程

6、 熟練使用三維圖形算法中常見的數據結構，對BSP、Octree、graph等有一定研究和使用經驗。

7、 具備較好的溝通能力和邏輯思維能力，有良好的團隊合作精神。

8、熟練使用至少一種二維或三維圖形編輯軟體或圖像編輯軟體;

控制算法工程師的基本職責 篇26

職責：

1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

2. 能獨立完成控制算法的開發/最佳化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

3. 與自動駕駛其他各模組的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

崗位要求:

1. 機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;

3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

4. 具有較強的動手能力，善於解決實際問題;