主人公堂吉訶德因沉迷於騎士小說，決定外出歷險，做一名行俠仗義的騎士，。他找來同村的農民桑丘·潘沙作他的侍從，把鄰村的一位農家女兒杜爾希尼亞作為他的意中人。他三次外出歷險，作了許多可笑之事。最後他被化裝成白月騎士的朋友打敗，放棄行俠遊歷，回家不久後病倒。臨死前，他醒悟到自己迷信騎士小說之過。 儘管堂吉訶德做的事都是荒唐可笑的，但他的出發點卻是好的.鋤強扶弱、行俠仗義、為天下百姓打抱不平，乾一番轟轟烈烈的事業以名垂史冊，贏得美人心.但理想是美好的，現實是殘酷的，這些終究是理想中的騎士生活，時代變了，騎士制度早已成為歷史，他自然當不成騎士了，於是他只得以幻覺來實現當騎士的嚮往，乾出許多愚蠢、荒唐甚至瘋狂的事：他把風車當作惡魔的腦袋，毫不顧及自己的安危衝上去與之大戰一場，
結果，給別人造成損失，自己也吃了苦頭。我們現實生活中也有很多“堂吉訶德”，不問世事，只顧著一昧嚮往心中的理想世界，以至於做出了許多荒唐可笑的事情來，耽誤了人生，讓人惋惜.但堂吉訶德熱愛自由，反對封建壓迫，封建等級制度和封建壓迫。主張政府要廉潔，為官要公正，他的這個思想貫穿他全部的遊俠過程。堂吉訶德還對社會中的種種現象作出了公正的評點，涉及到政治、法律、戰爭、文學、藝術、教育等個個方面，處處流露出人文主義者的真知灼見，是一個可悲的英雄。 除此之外，書中還描寫了大量的、各種各樣的不同性格的人，既有正義智慧的，也有愚昧無知、功利現實的人，反映了當時社會的真實風貌.