用適當的中藥和適量的米谷同煮為粥，叫作藥粥。藥與米谷配伍，同時煮粥，相順相使，起到了藥物與穀物的雙重效用。藥粥療法是祖國醫學寶庫中的一部分，我國最早的醫學專著《黃帝內經》中說：“藥以祛之，食以隨之。”“谷肉果菜，食養盡之。”
早在漢代，大史學家司馬遷的《史記·扁鵲倉公列傳》中有記載：“齊王故為陽虛時，病甚，眾醫皆為蹶，臣意(意，指西漢醫學家淳于意)診脈，以為痹，根在右脅下，大如覆杯，令人喘，逆氣不能食。臣意即以火齊粥且飲，六日氣下，即令更服丸藥，出入六日，病已。”中醫之聖，名醫張仲景，在臨床上對米藥合用，積累了極為豐富的經驗，中醫經典著作《傷寒雜病論》中就有很多米藥同用或藥後食粥的論述，如“白虎湯”、“桃花湯”、“竹葉石膏湯”。誠如後世醫家陳嘉謨在《本草蒙筌》中稱讚：“粳米，傷寒方中，亦多加入，各有取義，未嘗一拘，少陰證，桃花湯每加，取甘以扶正氣也，竹葉石膏湯頻用，取甘以益不足焉，白虎湯入手太陰，亦同甘用者，取甘以緩之，使不速於下爾。”由此可見，仲景善用粳米，且多妙，實為使用藥粥之先驅。
唐宋以後，歷代醫家對藥粥的套用逐漸廣泛，對藥粥的記載也增多。唐代孫思邈的《千金翼方》和《千金方》兩部巨著中就有“食治”專節。並收集了民間用穀皮、糠粥防治因缺少維生素b所致的腳氣病；羊骨粥溫補陽氣；防風粥去四肢風等。同州刺使孟詵的《食療本草》有“茗粥、秦椒粥、蜀椒粥、柿粥”四方。昝殷的《食醫心鑒》收錄藥粥57方，並分別詳細介紹了食治譜方的組成、用量、煮製、功效等，為後世藥粥療法奠定了基礎。南唐陳士良的《食性本草》也收錄了很多。宋代官方編撰的《太平聖惠方》更加廣泛收集了宋代以前方書中和流傳民間的藥粥，共載129方。《聖濟總錄》中共收集藥粥113方，並分門別類進行了詳細介紹，如用蓯蓉正氣粥治療慢性泄痢，苦楝根粥治療蛔蟲病等，經臨床實踐其療效均很顯著。
元朝御膳醫呼思慧，還把一些有效粥方套用於宮廷王室，他在《飲膳正要》里記載了上百種宮延藥膳食品，其中也有不少藥粥，如用於“補脾胃，益氣力”的乞馬粥，就是用羊肉同果米煮成的稀粥；有治“陽氣衰敗，五勞七傷”的枸杞羊腎粥；有治“虛勞，骨蒸久冷”的山藥粥等。在我國醫藥史上頗負盛名的金元四大家之一的李東恆，他在《食物本草》卷五中專門介紹了28種最常用的藥粥方。諸如綠豆粥、茯苓粥、蘇子粥、竹葉湯粥等。此外，鄒鉉在《壽親養老新書》中共收錄藥粥77方，為後人食治提供了一份寶貴的資料。
到了明朝，我國偉大的醫學家李時珍曾說：“古方有藥物、粳、粟、梁米作粥，治病甚多。”他長期走訪民間後在《本草綱目》中記載了藥粥62方，並列了專節，對其主治、功用分別作了介紹。王棣、滕碩、劉醇等人撰的《普濟方》中第257-259卷為食治門，以病為綱，共收集藥粥180方，對每一粥方作了全面而詳細的論述，是明初以前記載藥粥最多的一本。高濂在《飲饌服食箋》中共收藥粥譜38個，劉伯溫在《多能鄙事》中共收藥粥30方。
清代以後，研究藥粥的醫學家與學者就更多了。章穆在分析了藥粥治療疾病的道理後說：“蓋諸藥溫涼補瀉，性各不同，一飲下咽，總由胃氣傳布。病人胃氣既不能速行，停留片刻，藥之氣味即殊。若其停蓄不行，變為酸水，尚何功效之有。惟以谷氣助其胃，以熱氣速其行，而桴鼓之應，乃迥非湯劑所能及。此古人用粥治病之精理，千載無人道破者也。”王士雄所著的《隨息居飲食譜》專門總結了食療方面的經驗，曹庭棟的《老老恆言》中介紹了102種粥，將藥粥分別列為“上品、中品、下品”三類，光緒年間黃雲鶴所著的《粥譜》一書中共載粥譜247個，是古時記載粥方最多的一份資料，他將所有的粥分為穀類、蔬菜類、植物類、卉藥類、動物類等，並簡介了每一種粥方的功用主治。黃宮繡在《本草求真》中講道：“米雖常食之物，服之不甚有益，而參以藥投，則其力甚巨，米可等為泛常而忽視也。”費伯雄在《食鑒本草》中按風、寒、暑、濕、燥、火、氣、血、陰、陽、痰等項目進行分類，共載藥粥方29個，吳儀洛的《成方切要》、張璐的《本經逢原》、汪昂的《醫方集解》等都有藥粥套用的記載。
延至近代，也還有些醫家利用藥粥治病，並取得較好的療效。全國著名老中醫岳美中，根據清代陸定圃《冷廬醫話》中的黃芪粥治療慢性胃炎，岳老還說“蓮子、芡實粥治療遺精與泄瀉；扁豆紅棗粥專補脾胃。”中醫研究院沈仲圭老中醫喜用“神仙粥”治療感冒風寒暑濕頭痛，初得病三日，服之即解。糯米半碗，水兩碗，生薑5、6片於砂鍋內煮沸，次入帶須大蔥5、6個，煮至半熟，再加米醋小半杯，入內和勻，乘熱喝粥，以出汗為度，屢用屢效，非尋常發汗之劑可比。南京中醫學院鄒雲翔教授，用“荷葉粥”治老年人高血壓、高血脂症等，均收到頗為滿意的效果。