機器人培訓心得 篇1
轉眼間到汽車整車電器班已經一個月了,在這段時間裡我學習了更多關於汽車電器方面系統的知識,並且在鍾老師的指導下,使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來,現簡要概括以下幾點學習心得體會:
汽車整車電器的學習更加強調動手實操性,如果說以前在電器台架上的操作是「紙上談兵」,那麼現在在整車上就是「真刀真槍」,在以前學習電器的時候總感覺自己已經掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車上實操檢查線路並排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車檢查線路步驟也更多,而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體,理清之間的關係,並不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線路,畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學習過程中,就像鍾老師說的一樣,一開始學習應該把自己變笨,查找線路不要怕痲煩,比如:可以採用「反逆法」,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線路的連線點,這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候,遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論,然後再繼續驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入,並且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學習過的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習加以鞏固並針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異,在比較的過程中去學習和總結。
我認為鍾老師再三讓我們儘可能多去實踐外來車是完全正確的,因為在以後的工作過程中會接觸到各種車型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模組的學習,我更要認真學習,在這裡我還要感謝鍾老師在這個月對我的耐心指導,謝謝!
機器人培訓心得 篇2
這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人套用培訓。富-士-康強大的工業技術水平早有耳聞,但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律,內部有條不紊的秩序,員工們豐富的文化生活,都給我們留下了深刻的印象,與我們的國企相比,富-士-康更有活力,更有紀律。
我們此次學習的機器人套用項目是隸屬於鴻超準事業群的機器人事業處的套用部門。鴻超準精密機械製造有限公司為生產設備與機器的事業群,該事業群為富-士-康科技集團的生產線提供模具、刀具、金屬加工等產品。該事業群年產值約為鴻海集團的十分之一,但其技術水平卻在全球領先,代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業處由留美博士,富有經驗的戴博士任處長,戴博士平易近人,和藹可親,我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候,戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發展。美國的工業發展的歷史上,也是由於人工成本的增高,工業從北方轉移到了南方,當南方發展起來的時候,產業又由美國國內轉移到了其他國家,之後又由於一些艱苦而簡單,重複性的工作沒人願意乾,導致了工業機器人的大量使用。
學習的第一天上午我們,我們見識了這些機器人,這些機器人在富-士-康被叫做foxbot,有六軸和四軸的,都是一些能按照人的指令在限定範圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關於富-士-康機器人在生產現場工作的視頻,給我們講解了機器人產品結構和系統的組成介紹,機器人安全操作規範及注意事項以及機器人的套用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習,看到了大量裝配中的機器人的內部結構,都是由一些伺服馬達,減速機等組成,我們也細緻地參觀了電控箱的組裝車間,對於各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學習了機器人軟體編程基礎,可以套用一些指令來操作機器人,掌握了一些基本操作,對於機器人的坐標系統有了深刻的理解,最後對於一個焊接程式的詳細指令進行了學習。
我們又用了三天的時間掌握了軟體的一些特殊功能,對於一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比,我們的編程水平有所提高,能熟練地套用示教器進行一些編程。
在學習完軟體編程後,我們在經過了一天的複習後,就進行了連續三天三個項目的考試。第一個項目是授課,通過自己這幾天的學習,把自己所學的知識進行一個總結,選擇一個題目講課,富-士-康的工作人員作為評審;第二個項目是小組項目,把兩個機器人配合起來,完成一個配合取料、放料的工作,據此完成編程,並實現兩個機器人之間的相互通信;第三個項目是出三個操作和編程的題目,據題目完成要求規定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候,我們既相互合作,又有相互之間的競爭,經過努力,完成了一個個任務,最後還算順利地完成了考試要求。
考試完後的三天,我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構,各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬體結構,機器人的保養注意事項,機器人的日保養、季保養、年保養等內容,周邊治具設計開發的'流程及注意事項以及開發案例的講解。
總之,兩周時間的學習特別充實。
機器人培訓心得 篇3
10月21下午,晉江市國中數學教師一行100餘人到達莆田市第九中學和哲理中學進行了為期七天的封閉性培訓,在這七天的時間裡,共舉行了16節課的同課異構和6場專家講座,在此期間,我從授課教師和專家講座中學到許多數學經驗,也針對自身的一些不足進行了反思和改進,現總結如下:
一、教師要學會「用教材教而不是教教材」
《國家基礎教育課程改革指導綱要》明確提出了「用教材教」而不是「教教材」的新觀念,提倡教師依據課程標準靈活地創造性地使用教材。
教材是什麼,是教學的材料,是教學內容的載體,是實現教學目標的工具。教學實際不同,教學的目標有別,教學中使用的材料就不可能完全相同。教師應根據大綱要求,從教學的實際需要出發,自主地選擇、組織適合自己需要的教學材料,而不能過分依賴手中現成的課本。
教師應當潛心研究教材,了解教材的編寫特點和意圖,分析教材的優勢和弱點,認認真真地用好教材,充分發揮教材的積極作用。
創造性地使用教材,首先就要從實際出發,取教材之長、補教材之短,「自編」適合自己教學需要的教材。
培養學生的自主創新精神,教師自己必須首先學會客觀求實地看待教材,自主創新地選擇、組織和使用教材。
在這一期學科核心素養的同課異構中,十六位教師均能夠創造性地使用教材,立足於學生的實際情況,自編情景引入、例題和練習題,跟好地提高了課堂效率。
二、同課異構教研模式更能促進教師全面發展
為了準備莆田市的這一節同課異構課,我校數學組進行了專題磨課,在教研活動中,各位組員各抒己見,深入研討,立足教材,創造性地使用教材,在聽課結束後的交流會上,所有與會老師都分享了自己的感悟與想法。通過交流、評議、對比分析、同伴互助和專業引領,推動教師積極開展教學反思。通過同課異構,讓人感受到了不同的授課風格,在鑑賞中尋找差異,在比較中學習特性,讓老師們從「異構」中領悟到許多有價值的東西。
此次「同課異構」聯合教研活動的開展,促進課堂優勢互補,拓寬了老師們的視野,使老師在比較、反思和研討的過程中,思維得以碰撞,靈感得以激發。通過觀摩學習,有利於老師們借鑑別人的長處,不斷在實踐中探索,不斷總結,不斷改進課堂教學。
三、一線教師應隨時關注中考改革新動向,做到與時俱進
首先,從考試科目到考試形式都發生了比較大的改變,考試學科從九個學科到十個學科的轉變,體育作為中考考試學科進入了總分的計算,考試形式也將從10科舉行學業考試,變成語數英學科450分,政治、歷史、地理、物理、生物、化學折算成310分,再加體育40分,總分為800分;其次,中考考試評價也將發生了較大程度的改變,一是完善綜合素質評價是本次中考改革的一大重任,從20xx年秋季新生開始,20xx屆將建立一個「國中學業水平考試成績+綜合素質評價」的高中招生錄取模式;二是克服高中招生唯分數論的弊端,改革後將考試科目分為必考學科、選考學科和體育考試,真正發揮綜合素質評價的作用。
四、作為一名教師,應立足校情開展課題研究提升教學質量
錢偉長先生曾經說過:如果你不教書,就不是老師;如果你不研究,就不是好老師。因此,教師要成為有理想信念、有道德情操、有紮實學識、有仁愛之心的「四有」好老師。
一是教師要轉變觀念,認清開展教育科研的必要性和重要性。曾經,我和大多數一線教師一樣,也非常害怕做課題。覺得教育科研與我無關,覺得這是專業的教育科研人員的事。雖然也嘗試著在做一些課題,但更多時候是為了完成一些「任務」、為了評職稱,有些「被逼無奈」。其實,教師開展教育科研是新的社會歷史時期對教師素質提出的新的要求,是促進教師專業水平發展的有效途徑,是促進教學質量提高的有效保障。因此,一線教師開展教育科研是非常必要,也是非常重要的。
二是教師要明確定位,立足校情開展教育科研的課題。其實很多時候,我們教師怕做課題,是因為感到教育科研無從下手,不明白教育科研工作到底該幹些什麼,找不到課題的切入點在哪裡。我們進行教育科研必須結合自身的特點,從實際出發,實事求是。我們開展教育研究的問題或者方向應該來源於自己或國中教育教學工作之中,比較具體的套用性問題。我們可以梳理一下目前學校的各項活動中、班級的管理,課程開發等是否有值得關注的點。
三是教師要進一步梳理開展教育科研的過程、內容與方法,找到課題研究的門路。完成了選題,明確了研究的方向,那麼接下來該怎樣制訂課題實施計畫、撰寫開題報告?怎樣實施課題,進行過程管理哪?我們要進一步去認真學習,從而讓我清晰了開展課題我該做些什麼、怎麼做,找到了做課題的門路,為我今後開展教育科研指明了方向。
四是教師要理清思路,明確教育科研論文的寫作要求。一直以來,研究論文的寫作是教師的薄弱環節,有很多想法,但是寫起來總是感覺不到位、不清晰。而陳清華院長從選題,如何進行課題立項申報,說課題,怎樣「做」課題,寫課題,評課題等方面進行講解,讓我收穫頗多。通過這次的學習和培訓使我清晰地認識到,要使自己與時俱進,提高自己的教科能力,從實踐中汲取營養,以更新教育理念,活化教育內容,實現教育科研的不斷深入與自己專業的持續成長。而我也會將這次學習當作一次提升自己教育教學研究水平的契機,努力提高自己各方面的素養,在成為研究型教師的道路上不斷探索。
五、立足課堂,以生為本,逐步提升學生學科素養
提高學生「數學素養」就是培養學生用數學的眼光觀察世界,用數學的思維分析世界,用數學語言表達世界。任何「學科素養」的形成都以「核心素養」為背景、底色。任何學科的學習,學習者只要有積極的態度、濃厚的興趣以及不屑的鑽研精神,知識和能力的獲得不僅沒有太大問題,還會有獨特的發現。換句話說,對於基礎教育而言,積極的學習態度、進取心、抗挫力,應該比知識教學、能力訓練更重要。