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g00
指令命令工具機以最快速度運動到下一個目標位置，
運動過程中有加速和
減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：
g00 x(u)____ z(w)____
;
當用絕對值編程時，
x
、
z
後面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當
用相對值編程時，
u
、
w
後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如
圖所示的定位指令如下：
g50 x200.0 z263.0;
設定工件坐標系
g00 x40.0 z212.0
;
絕對值指令編程
a
→
c
或
g00 u-160.0 w-51.0
;
相對值指令編程
a
→
c
因為
x
軸和
z
軸的進給速率不同，
因此工具機執行快速運動指令時兩軸的合成
運動軌跡不一定是直線，
因此在使用
g00
指令時，
一定要注意避免刀具和工件及
夾具發生碰撞。
如果忽略這一點，
就容易發生碰撞，
而快速運動狀態下的碰撞就
更加危險
7.
直線插補指令
g01
g01
指令命令工具機刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指
令給出的目標位置。
指令格式：
g01 x(u)____z(w)____f
;
其中
f
是切削進給率或進給速度，單位為
mm/r
或
mm/min
，取決於該指令前
面程式段的設定。
使用
g01
指令時可以採用絕對坐標編程，
也可採用相對坐標編
程。
當採用絕對坐編程時，
數控系統在接受
g01
指令後，
刀具將移至坐標值為
x
、
z
的點上;當採用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為
u
、
w
值的點上。
如圖所示的直線運動指令如下：
g01 x40.0 z20. f0.2;
絕對值指令編程
g01 u20.0 w-25.9 f0.2;
相對值指令編程
8.
圓弧插補指令
g02
、
g03
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的
f
進給速度作圓弧插補運動，
用於加工圓弧輪廓。
圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令
g02
和逆時針圓弧插
補指令
g03
兩種。其指令格式如下：
順時針圓弧插補的指令格式：
g02 x(u)____z(w)____i____k____f____
;
g02 x(u)____z(w)___r___ f____
;
逆時針圓弧插補的指令格式：
g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____
;
;
g03 x(u)____z(w)___r___ f____
;
使用圓弧插補指令，
可以用絕對坐標編程，
也可以用相對坐標編程。
絕對坐
標編程時，
x
、
z
是圓弧終點坐標值;增量編程時，
u
、
w
是終點相對始點的距離。
圓心位置的指定可以用
r
，也可以用
i
、
k
，
r
為圓弧半徑值;
i
、
k
為圓心在
x
軸和
z
軸上相對於圓弧起點的坐標增量
;
f
為沿圓弧切線方向的進給率或進給速
度。
當用半徑
r
來指定圓心位置時，
由於在同一半徑
r
的情況下，
從圓弧的起點
到終點有兩種圓弧的可能性，大於
180
°和小於
180
°兩個圓弧。為區分起見，
特規定圓心角
α
≤
180
°時，用“
+r
”表示;
α
>180
°時，用“
-r
”
。注意：
r
編
程只適於非整圓的圓弧插補的情況，不適於整圓加工。例如，圖
3-13
中所示的
圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：
g02
x50.0
z30.0
i25.0
f0.3
;
絕對坐標，
直徑編程，
切削進給率
0.3mm/r
g02
u20.0
w-20.0
i25.0
f0.3
;
相對坐標，
直徑編程，
切削進給率
0.3mm/r
g02
x
50.
0
z30.0
r25.0
f0.3
;
絕對坐標，
直徑編程，
切削進給率
0.3mm/r
g02
u20.0
w-20.0
r25.0
f0.3
;
相對坐標，
直徑編程，
切削進給率
0.3mm/r
9.
暫停指令
g04
g04
指令用於暫停進給，其指令格式是：
g04 p____
或
g04 x(u)____
暫停時間的長短可以通過地址
x(u)
或
p
來指定。
其中
p
後面的數字為整數，
單位是
ms
;
x(u)
後面的數字為帶小數點的數，
單位為
s
。有些工具機，
x(u)
後面的
數字表示刀具或工件空轉的圈數。
該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，
在車槽、
鑽鏜孔時使用，
也可用於拐角軌跡控制。
例如，
在車削環槽時，
若進給結束立即退刀，
其環槽外
形為螺鏇面，
用暫停指令
g04
可以使工件空轉幾秒鐘，
即能將環形槽外形光整圓，
例如欲空轉
2.5s
時其程式段為：
g04 x2.5
或
g04 u2.5
或
g04 p2500
;
g04
為非模態指令，只在本程式段中才有效。