授權行為是委託代理的基礎，而委託代理中的權利義務關係又具體反映在委託契約中。委託契約往往是授權行為的基礎。二者既互相聯繫，但又各不相同。
委託授權，是指委託人（被代理入）向受託人（代理人）授予代理權的意思表示。換言之，委託人將其願意授予受託人代理權的內心意思通過一定的形式表達出來，這一行為就是委託授權行為。委託授權是一種單方的民事法律行為，即以委託人單方的意思表示為成立要件，只要委託人作出了這一意思表示，受託人即取得了代理權，授權的法律效果隨之產生。委託授權可以採用書面形式，也可以採用口頭形式，但法律規定用書面形式的，則應當用書面形式（《民法通則》第65條第l款）。有關委託授權行為是委託代理的基礎，而委託代理中的權利義務關係又具體反映在委託契約中。委託契約往往是授權行為的基礎。二者既互相聯繫，但又各不相同。
委託契約則是—種雙方法律行為，必須基於雙方的意思表示一致才能成立，即委託方願意授權，受託方願意接受。在實踐中，為防止糾紛的發生，最好的辦法是在出具授權委託書的同時，由委託人和受託人簽訂一份委託契約，詳細規定
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雙方的權利義務。授權委託書一般只解決代理權是否形成的問題，委託契約則一般只解決雙方的權利義務問題，並不當然解決代理權的問題。如果委託契約中有專門的授權條款，明確規定了代理事項、許可權、期間等內容，則可不必另行授權，自委託契約簽訂生效之時，代理人即取得代理權。如果委託契約中並無明確授權的意思表示，只規定了其他權利義務事項，則不能認為受託人已取得代理權。
委託契約一般包括以下條款：①委託人和受託人的姓名或名稱、法人代表、法定地址；②委託事項；③代理許可權；④代理期間；⑤對代理權行使的要求與限制；⑧委託人的權利與義務；⑦受託人的權利與義務；⑧代理費用（佣金）的計算標準、支付辦法；⑨違約責任等。