收到那個信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品製作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，採用了ab膠水代替萬能膠來連線齒輪與軸的連線，我們經過試驗，而且改進了貼上的方法，經過幾天的實驗室奮戰，我們又完成了第四次的作品製作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發生什麼問題，再一次拿去實驗。
然後，失敗再一次嚴重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什麼更好的方法。那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。
我們後來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細心研究並思考了解決的方法，終於想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大，然後再裝上軸承，想到就馬上行動，經過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發教室實驗，終於，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個一個字，爽極了。
完成了作品的製作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最後包裝，終於在規定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。
5月31號，我們在華工進行了答辯，我們充分地向比賽的評審展示了我們的作品，得到了評審的好評，雖然我們的作品最後沒有獲得名次，不過正如一個評審跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價值。”我們的作品完全能讓我們引以為傲，我們花了半年的心血完成的作品已經讓我們收穫了很多，雖然我們的作品還有地方要改進，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產，比賽經費受限制所不能解決的問題。
比賽過了，我的最大的心得就是：創新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學的方法去思考問題並付諸行動，才能在創新這條道路有所作為。