3、沒有做停止
4、第二次下載程式時，程式下載後，未摁下啟動，設備就開始運行。
任務三
1．系統通電後，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2．小車在sq2處，機械手做取物動作。
3．取物完成後，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。
4．放物完成後，小車運動到sq2處，開始循環工作。
5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務後停止在sq3處
6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。
通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的套用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以後在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。