代表民眾利益，全心全意為人民服務是毛澤東民眾工作思想的根本標誌。毛澤東始終把最廣大人民民眾的利益放在首位，他指出：“全心全意為人民服務，一刻也不脫離民眾；一切從人民的利益出發，而不是從個人或小集團的利益出發；向人民負責和向黨的領導機關負責的一致性，這些就是我們的出發點。”他認為，共產黨及其領導者能夠給予人民的“就是組織人民、領導人民、幫助人民發展生產、增加他們的物質福利，並在這個基礎上一步一步地提高他們的政治覺悟與文化程度”，切實做好關係人民民眾生產、生活的工作。
“一切為了民眾，一切依靠民眾，從民眾中來，到民眾中去”的民眾路線是毛澤東民眾工作思想的核心內容。毛澤東在領導革命和建設的實踐中，形成了黨在一切工作中的民眾路線。其中，“一切為了民眾”，是黨的根本宗旨，是民眾路線的立足點；“一切依靠民眾”，是黨的根本原則，是民眾路線的依據；“從民眾中來，到民眾中去”，是民眾路線的基本點。同時，毛澤東還提出了“向人民負責”這一做好民眾工作的原則，強調“我們的責任，是向人民負責。每句話，每個行動，每項政策，都要適合人民的利益”。這是毛澤東民眾工作思想的核心內容，也是我們深入做好民眾工作的根本指導思想。
四、毛澤東對中國社會主義建設道路的探索
毛澤東在新中國成立以後，堅持把馬克思主義普遍原理同中國實際相結合，對中國社會主義建設道路進行了艱辛的探索，提出了具有重要理論價值的思想觀點，為我們今天建設中國特色社會主義做了理論和思想上的準備。
提出了完整的科學的社會主義矛盾學說。毛澤東指出，社會主義社會存在各種矛盾，但基本矛盾是生產關係和生產力、經濟基礎和上層建築之間的矛盾。但社會主義基本矛盾同資本主義基本矛盾有著本質的區別，主要是對抗性矛盾可以通過社會主義制度本身進行調節，使生產關係同生產力、上層建築同經濟基礎相適應，從而使社會主義制度得到不斷地鞏固和完善。
提出了符合中國實際的經濟建設思想。毛澤東指出：“一個國家搞經濟建設必須從本國的實際出發”，探索出一條經濟發展道路。首先，毛澤東提出了“建設社會主義工業化的道路”。他把現代化同社會主義联系在一起，充分發揮社會主義制度的優越性，使中國逐步從農業國變為工業國。其次，毛澤東提出了正確處理重工業、輕工業和農業的關係。他在《論十大關係》中系統地闡述了農、輕、重三者之間的相互關係及在國民經濟發展中的作用，要求我們正確處理好三者之間的關係。第三，毛澤東提出了大力發展商品經濟的思想。他指出，社會主義社會生產力發展水平較低，商品還很不豐富，因此必須大力發展商品經濟。第四，毛澤東提出了所有制結構的布局。他指出，全民所有制的國營工業企業既是經濟組織又是獨立的生產經營單位，農村集體所有制實行三級所有，隊內基礎，堅持按勞分配原則。
提出了社會主義社會的發展階段和現代化思想。毛澤東指出，社會主義建設具有長期性和艱巨性，“社會主義這個階段可分為兩個階段，第一階段是不發達的社會主義階段，第二個階段是比較發達的社會主義階段，後一個階段比前一個階段需要更長的時間。”他還為實現社會主義現代化的總目標進行了具體時間上的構想，即用幾十年的時間把我國建成一個更強大的社會主義工業化國家。
堅持和發展毛澤東思想是中國共產黨的歷史責任，堅持毛澤東思想就是堅持貫穿於毛澤東思想各個組成部分的立場、觀點、方法。發展毛澤東思想，就是在堅持毛澤東思想科學體系的基礎上，運用毛澤東思想的基本立場、觀點和方法，針對新時代出現的新情況，創造性地作出新分析、新判斷和新結論。在當代中國，馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想是一脈相承的統一的科學體系。堅持鄧小平理論，堅持“三個代表”重要思想，就是堅持馬克思列寧主義、毛澤東思想。作為中華民族精神支柱的毛澤東思想，永遠是中國全面建設小康社會，走向社會主義現代化的指路明燈。