《北史》卷七十六 列傳第六十四

薛世雄，字世英，本河東汾陰人也。其先寓居敦煌。父回，字道弘，仕周，位涇州刺史。開皇初，封舞陰郡公，領漕渠監。世雄兒童時與群輩戲，輒畫地為城郭，令諸兒為攻守勢，不從令者輒撻之，諸兒畏憚，莫不齊整。其父見而奇之，謂人曰："此兒當興吾家。"年十七，從周武帝平齊，以功拜帥都督。隋開皇中，累遷右親衛車騎將軍。

煬帝嗣位，為右監門郎將。從征吐谷渾，進位通議大夫。世雄性廉慎，行軍破敵之處，秋毫無犯。帝由是嘉之。帝嘗謂群臣曰："欲舉好人，諸君識否？"鹹曰："不測聖心。"帝曰："我欲舉薛世雄。"群臣皆稱善。於是超拜右翊衛將軍。歲余，為玉門道行軍大將軍，與突厥啟人可汗邊兵擊伊吾。師次玉門，啟人背約，兵不至。世雄孤軍度磧。伊吾懼，請降。世雄遂於漢舊伊吾城東築城，號新伊吾，留銀青光祿大夫王威鎮之而還。進位正議大夫。

遼東之役，為沃沮道軍將，與宇文述同敗績於平壤。還次白石山，為賊所圍百餘重，四面矢下如雨。世雄以羸師為方陣，選勁騎二百縱擊，破之而還。所亡失多，竟坐免。明年，帝復征遼東，拜右候衛將軍。兵指蹋頓道。軍至烏骨城，會楊玄感反，班師。帝至柳城，以世雄為東北道大使，行燕郡太守，鎮懷遠。

十年，復從帝至遼東，遷左御衛大將軍。仍領涿郡留守。未幾，李密逼東都，詔世雄率幽、薊精兵將擊之。次河間，營於城南，竇建德率精銳數百，夜來襲之。大敗。世雄與左右數十騎遁入河間城，慚恚發病。歸涿郡，卒。

子萬述、萬淑、萬鈞、萬徹、萬備，並以驍武知名。

論曰：段文振有周之日，早以武毅見知，隋氏之初，又以乾力受委，任兼文武，稱為諒直。其高位厚秩，非虛致也。來護幼懷倜儻，猛概抑揚，晚致勤王，驅馳畢力。樓船制勝，掃勍敵如拾遺；閿鄉討亂，翦凶魁如摧朽。位班上將，顯居大國，道消遘難，忠至不渝，惜矣！子蓋雅有乾局，質性方嚴，見義而勇，臨機能斷，保全邦邑，勤亦懋哉！羅睺忠亮之性，所在稱重，送往之節，義感人臣，死而有知，乃結草之義。法尚征伐四夷，亦足嘉焉。文升東都解圍，頗亦宣力，西京居守，政以賄成，鄙哉，鄙哉，夫何足數！劉權淮楚舊族，雄名早著，時逢擾攘，任等尉佗，遂能拒子邪言，足驗誠臣之節。李、薛並以驍武之用，當於有事之秋，致茲富貴，可謂自取。時迍遭躓，良有命乎！

《北史》　唐·李延壽