古者未有君臣上下之別，未有夫婦妃匹之合，獸處群居，以力相征。於是智者詐愚，強者凌弱，老幼孤獨不得其所。故智者假眾力以禁強虐，而暴人止。為民興利除害，正民之德，而民師之。是故道術德行，出於賢人。其從義理兆形於民心，則民反道矣。名物處，違是非之分，則賞罰行矣。上下設，民生體，而國都立矣。是故國之所以為國者，民體以為國；君之所以為君者，賞罰以為君。
致賞則匱，致罰則虐。財匱而令虐，所以失其民也。是故明君審居處之教，而民可使居治、戰勝、守固者也。夫賞重，則上不給也；罰虐，則下不信也。是故明君飾食飲吊傷之禮，而物屬之者也。是故厲之以八政，旌之以衣服，富之以國裹，貴之以王禁，則民親君可用也。民用，則天下可致也。天下道其道則至，不道其道則不至也。夫水波而上，盡其搖而復下，其勢固然者也。故德之以懷也，威之以畏也，則天下歸之矣。有道之國，發號出令，而夫婦盡歸親於上矣；布法出憲，而賢人列士盡功能於上矣。千里之內，束布之罰，一畝之賦，盡可知也。治斧鉞者不敢讓刑，治軒冕者不敢讓賞，墳然若一父之子，若一家之實，義禮明也。
夫下不戴其上，臣不戴其君，則賢人不來。賢人不來，則百姓不用。百姓不用，則天下不至。故曰：德侵則君危，論侵則有功者危，令侵則官危，刑侵則百姓危。而明君者，審禁淫侵者也。上無淫侵之論，則下無異幸之心矣。
為人君者，倍道棄法，而好行私，謂之亂。為人臣者，變故易常，而巧官以諂上，謂之騰。亂至則虐，騰至則北。四者有一至，敗敵人謀之。則故施捨優猶以濟亂，則百姓悅。選賢遂材，而禮孝弟，則奸偽止。要淫佚，別男女，則通亂隔。貴賤有義，倫等不逾，則有功者勸。國有常式，故法不隱，則下無怨心。此五者，興德匡過、存國定民之道也。
夫君人者有大過，臣人者有大罪，國所有也，民所君也，有國君民而使民所惡制之，此一過也。民有三務，不布其民，非其民也。民非其民，則不可以守戰。此君人者二過也。夫臣人者，受君高爵重祿，治大官。倍其官，遺其事，穆君之色，從其欲，阿而勝之，此臣人之大罪也。君有過而不改，謂之倒；臣當罪而不誅，謂之亂。君為倒君，臣為亂臣，國家之衰也，可坐而待之。是故有道之君者執本，相執要，大夫執法以牧其群臣，群臣盡智竭力以役其上。四守者得則治，易則亂。故不可不明設而守固。
昔者，聖王本厚民生，審知禍福之所生。是故慎小事微，違非索辯以根之。然則躁作、奸邪、偽詐之人，不敢試也。此禮正民之道也。
古者有二言：“牆有耳，伏寇在側。”牆有耳者，微謀外泄之謂也；伏寇在側者，沈疑得民之道也。微謀之泄也，狡婦襲主之請而資游慝也。沈疑之得民也者，前貴而後賤者為之驅也。明君在上，便僻不能食其意，刑罰亟近也；大臣不能侵其勢，比黨者誅，明也。為人君者，能遠讒諂，廢比黨，淫悖行食之徒，無爵列於朝者，此止詐拘奸、厚國存身之道也。
為人上者，制群臣百姓通，中央之人和，是以中央之人，臣主之參。制令之布於民也，必由中央之人。中央之人，以緩為急，急可以取威；以急為緩，緩可以惠民。威惠遷於下，則為人上者危矣。賢不肖之知於上，必由中央之人。財力之貢於上，必由中央之人。能易賢不肖而可威黨於下。有能以民之財力上陷其主，而可以為勞於下。兼上下以環其私，爵制而不可加，則為人上者危矣。先其君以善者，侵其賞而奪之實者也；先其君以惡者，侵其刑而奪之威者也；訛言於外者，脅其君者也；郁令而不出者，幽其君者也。四者一作而上下不知也，則國之危，可坐而待也。
神聖者王，仁智者君，武勇者長，此天之道，人之情也。天道人情，通者質，寵者從，此數之因也。是故始於患者，不與其事；親其事者，不規其道。是以為人上者患而不勞也，百姓勞而不患也。君臣上下之分索，則禮制立矣。是故以人役上，以力役明，以刑役心，此物之理也。心道進退，而形道滔趕。進退者主制，滔趕者主勞。主勞者方，主制者圓。圓者運，運者通，通則和。方者執，執者固，固則信。君以利和，臣以節信，則上下無邪矣。故曰：君人者制仁，臣人者守信。此言上下之禮也。
君之在國都也，若心之在身體也。道德定於上，則百姓化於下矣。戒心形於內，則容貌動於外矣，正也者，所以明其德。知得諸己，知得諸民，從其理也。知失諸民，退而修諸己，反其本也。所求於己者多，故德行立。所求於人者少，故民輕給之。故君人者上注，臣人者下注。上注者，紀天時，務民力。下注者，發地利，足財用也。故能飾大義，審時節，上以禮神明，下以義輔佐者，明君之道。能據法而不阿，上以匡主之過，下以振民之病者，忠臣之所行也。