◎輿服
史臣曰：昔者乘雲效駕，卷領垂衣，則黃帝皂衣纁裳，放勛彤車白馬，葉三微之序，舍寅醜之建，玄戈玉刃，作會相暉。若乃參旗分景，帝車含曜，又所以營衛南宮，增華北極。《月令》季夏之月，"命婦官染彩"，赬丹班次，各有品章矣。高旗有日月之象，式視有威儀之選，衣兼鞙珮，衡載鳴和，是以閑邪屏棄，不可入也。若乃正名百物，補緝四維，疏懷山之水，靜傾天之害，功尤彰者飾彌煥，德愈盛者服彌尊，莫不質良，用成其美。《書》曰："明試以功，車服以庸。""《禮記》曰："鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏後氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。"而韍火山龍，以通其意。前史以為，聖人見鳥獸容貌，草木英華，始創衣冠，而玄黃殊采；見秋蓬孤轉，杓觿旁建，乃作輿輪，而方圓異則。遇物成象，觸類興端。周因於殷，其來已舊。成王之會，壇垂陰羽，五方之盛，有八十物者焉。宗馬鳥旌，奚往不格，殷公、曹叔，此焉低首。《周禮》，巾車氏建大赤以朝，大白以戎。雅制弘多，式遵遺範，賓入異憲，師行殊則，是以有嚴有翼，用光其武，鉤膺鞗革，乃暢其文。六服之冕，五時之路，王之常制，各有等差。逮禮業雕訛，人情馳爽，諸侯征伐，憲度淪亡，一紫亂於齊飾，長纓混於鄒玩。孔子曰："君子其學也博，其服也鄉。"若乃豪傑不經，庶人乾典，彯鷸冠於鄭伯之門，躡珠履於春申之第。及秦皇並國，攬其餘軌，豐貂東至，獬豸南來，又有玄旗皂旒之制，旄頭罕車之飾，寫九王之廷於鹹陽北坂，車輿之彩，各樹其文，所謂秦人大備，而陳戰國之後車者也。及凝脂布網，經書鹹燼，削滅三代，以金根為帝軫，除棄六冕，以袀玄為祭服。高祖入關，既因秦制。世宗挺英雄之略，總文景之資，揚霓拂翳，皮軒記鼓，橫汾河而祠后土，登甘泉而祭昊天，奉常獻儀，謂之大駕，車千乘而騎萬匹。至於成帝，以幸姬趙飛燕置屬車間豹尾中，又楊雄所謂彏天狼之威弧，張曜日之靈旄，駢羅列布，霧集雲合者也。於後王氏擅朝，武車常軔，赤眉之亂，文物無遺。建武十三年，吳漢平蜀，始送葆車輿輦，充庭之飾，漸以周備。明帝采《周官》、《禮記》，更服袞章，天子冠通天而佩玉璽。魏明以黼黻之美，有疑於僣，於是隨章儐略，而捐者半焉。高堂隆奏曰："改正朔、殊徽號者，帝王所以神明其政，變民耳目也。"帝從其議，改青龍五年為景初元年，服色尚黃，從地正也。世祖武皇帝接天人之貺，開典午之基，受終之禮，皆如唐虞故事。晉氏金行，而服色尚赤，豈有司失其傳歟！
玉、金、象、革、木等路，是為五路，並天子之法車，皆朱班漆輪，畫為文。三十幅，法月之數；重轂，貳轄，以赤油，廣八寸，長三尺，注地，系兩軸頭，謂之飛軨。金薄繆龍繞之為輿倚較，較重，為文獸伏軾，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，文畫轅及轓。青蓋，黃為里，謂之黃屋。金華施橑末，橑二十八以象宿。兩箱之後，皆玳瑁為鵾翅，加以金銀雕飾，故世人亦謂之金鵾車。斜注旂旗於車之左，又加棨戟於車之右，皆橐而施之。棨戟韜以黻繡，上為亞字，系大蛙蟆幡。軛長丈余。於戟之杪，以氂牛尾，大如斗，置左騑馬軛上，是為左纛。轅皆曲向上，取《禮緯》"山車垂句"之義，言不揉而能自曲。
玉、金、象三路，各以其物飾車，因以為名。革者漆革，木者漆木。其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，畫日月升龍，以祀天。金路建大旂，九旒，以會萬國之賓，亦以賜上公及王子母弟。象路建大赤，通赤無畫，所以視朝，亦以賜諸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以賜四鎮諸侯。木路建大麾，以田獵，其麾色黑，亦以賜藩國。玉路駕六黑馬，餘四路皆駕四馬，馬並以黃金為文髦，插以翟尾。象鑣而鏤錫，錫在馬面，所謂當顱者也。金｛滅夂｝而方釳，金｛滅夂｝謂以金｛滅夂｝為文。釳以鐵為之，其大三寸，中央兩頭高，如山形，貫中以翟尾而結著之也。繁纓赤罽易茸，金就十有二。繁纓，馬飾纓，在馬膺前，如索裙。五路皆有錫鸞之飾，和鈴之響，鉤膺玉瓖，鉤膺，即繁纓也。瓖，馬帶玦名也。龍輈華轙，輈，車轅也，頭為龍象。轙，謂車衡上環受鸞者也。朱幩。幩，飾也，人君以朱纏鑣扇汗，以為飾也。法駕行則五路各有所主，不懼出；臨軒大會則陳乘輿車輦旌鼓於其殿庭。