《舊唐書》卷六十七 列傳第十七

史臣曰：近代稱為名將者，英、衛二公，誠煙閣之最。英公振彭、黥之跡，自拔草莽，常能以義藩身，與物無忤，遂得功名始終。賢哉，垂命之誡！敬業不蹈貽謀，至於覆族，悲夫！衛公將家子，綽有渭陽之風。臨戎出師，凜然威斷。位重能避，功成益謙。銘之鼎鍾，何慚耿、鄧。美哉！

贊曰：功以懋賞，震主則危。辭祿避位，除猜破疑。功定華夷，志懷忠義。白首平戎，賢哉英、衛。

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