王珍國，字德重，沛國相人也。父廣之，齊世良將，官至散騎常侍、車騎將軍。珍國起家冠軍行參軍，累遷虎賁中郎將、南譙太守，治有能名。時郡境苦飢，乃發米散財，以拯窮乏。齊高帝手敕云："卿愛人治國，甚副吾意也。"永明初，遷桂陽內史，討捕盜賊，境內肅清。罷任還都，路經江州，刺史柳世隆臨渚餞別，見珍國還裝輕素，乃嘆曰："此真可謂良二千石也！"還為大司馬中兵參軍。武帝雅相知賞，每嘆曰："晚代將家子弟，有如珍國者少矣。"復出為安成內史。入為越騎校尉，冠軍長史、鍾離太守。仍遷巴東、建平二郡太守。還為游擊將軍，以父憂去職。
建武末，魏軍圍司州，明帝使徐州刺史裴叔業攻拔渦陽，以為聲援，起珍國為輔國將軍，率兵助焉。魏將楊大眼大眾奄至，叔業懼，棄軍走，珍國率其眾殿，故不至大敗。永泰元年，會稽太守王敬則反，珍國又率眾距之。敬則平，遷寧朔將軍、青、冀二州刺史，將軍如故。
義師起，東昏召珍國以眾還京師，入頓建康城。義師至，使珍國出屯朱雀門，為王茂軍所敗，乃入城。仍密遣郄纂奉明鏡獻誠於高祖，高祖斷金以報之。時城中鹹思從義，莫敢先發，侍中、衛尉張稷都督眾軍，珍國潛結稷腹心張齊要稷，稷許之。十二月丙寅旦，珍國引稷於衛尉府，勒兵入自雲龍門，即東昏於內殿斬之，與稷會尚書僕射王亮等於西鐘下，使中書舍人裴長穆等奉東昏首歸高祖。以功授右衛將軍，辭不拜；又授徐州刺史，固乞留京師。復賜金帛，珍國又固讓。敕答曰："昔田子泰固辭絹谷。卿體國情深，良在可嘉。"後因侍宴，帝問曰："卿明鏡尚存，昔金何在？"珍國答曰："黃金謹在臣肘，不敢失墜。"復為右衛將軍，加給事中，遷左衛將軍，加散騎常侍。天監初，封灄陽縣侯，邑千戶。除都官尚書，常侍如故。
五年，魏任城王元澄寇鍾離，高祖遣珍國，因問討賊方略。珍國對曰："臣常患魏眾少，不苦其多。"高祖壯其言，乃假節，與眾軍同討焉。魏軍退，班師。出為使持節、都督梁、秦二州諸軍事、征虜將軍、南秦、梁二州刺史。會梁州長史夏侯道遷以州降魏，珍國步道出魏興，將襲之，不果，遂留鎮焉。以無功，累表請解，高祖弗許。改封宜陽縣侯，戶邑如前。征還為員外散騎常侍、太子右衛率，加後軍。頃之，復為左衛將軍。九年，出為使持節、都督湘州諸軍事、信武將軍、湘州刺史。視事四年，征還為護軍將軍，遷通直散騎常侍、丹陽尹。十四年，卒。詔贈車騎將軍，給鼓吹一部，賻錢十萬，布百匹。謚曰威。子僧度嗣。
馬仙琕，字靈馥，扶風郿人也。父伯鸞，宋冠軍司馬。仙琕少以果敢聞，遭父憂，毀瘠過禮，負土成墳，手植松柏。起家郢州主簿，遷武騎常侍，為小將，隨齊安陸王蕭緬。緬卒，事明帝。永元中，蕭遙光、崔慧景亂，累有戰功，以勛至前將軍。出為龍驤將軍、南汝陰、譙二郡太守。會壽陽新陷，魏將王肅侵邊，仙琕力戰，以寡克眾，魏人甚憚之。復以功遷寧朔將軍、豫州刺史。
義師起，四方多回響，高祖使仙琕故人姚仲賓說之，仙琕于軍斬仲賓以徇。義師至新林，仙琕猶持兵於江西，日鈔運漕，建康城陷，仙琕號哭經宿，乃解兵歸罪。高祖勞之曰："射鉤斬袪，昔人弗忌。卿勿以戮使斷運，苟自嫌絕也。"仙琕謝曰："小人如失主犬，後主飼之，便復為用。"高祖笑而美之。俄而仙琕母卒，高祖知其貧，賻給甚厚。仙琕號泣，謂弟仲艾曰："蒙大造之恩，未獲上報。今復荷殊澤，當與爾以心力自效耳。"
天監四年，王師北討，仙琕每戰，勇冠三軍，當其沖者，莫不摧破。與諸將論議，口未嘗言功。人問其故，仙琕曰："丈夫為時所知，當進不求名，退不逃罪，乃平生願也。何功可論！"授輔國將軍、宋安、安蠻二郡太守，遷南義陽太守。累破山蠻，郡境清謐。以功封浛洭縣伯，邑四百戶，仍遷都督司州諸軍事、司州刺史，輔國將軍如故。俄進號貞威將軍。
魏豫州人白皂生殺其刺史琅邪王司馬慶曾，自號平北將軍，推鄉人胡遜為刺史，以懸瓠來降。高祖使仙琕赴之，又遣直閣將軍武會超、馬廣率眾為援。仙琕進頓楚王城，遣副將齊苟兒以兵二千助守懸瓠。魏中山王元英率眾十萬攻懸瓠，仙琕遣廣、會超等守三關。十二月，英破懸瓠，執齊苟兒，遂進攻馬廣，又破廣，生擒之，送雒陽。仙琕不能救。會超等亦相次退散，魏軍遂進據三關。仙琕坐征還，為雲騎將軍。出為仁威司馬，府主豫章王轉號雲麾，復為司馬，加振遠將軍。
十年，朐山民殺琅邪太守劉晣，以城降魏，詔假仙琕節，討之。魏徐州刺史盧昶以眾十餘萬赴焉。仙琕與戰，累破之，昶遁走。仙琕縱兵乘之，魏眾免者十一二，收其兵糧牛馬器械，不可勝數。振旅還京師，遷太子左衛率，進爵為侯，增邑六百戶。十一年，遷持節、督豫、北豫、霍三州諸軍事、信武將軍、豫州刺史，領南汝陰太守。