《明史》卷九十 志第六十六

初，洪武二十六年定天下都司衛所，總計都司十有七，留守司一，內外衛三百二十九，守御千戶所六十五。及成祖在位二十餘年，多所增改。其後措置不一，今區別其名於左，以資考鏡。

上十二衛

金吾前衛 金吾後衛 羽林左衛 羽林右衛 府軍衛 府軍左衛

府軍右衛 府軍前衛 府軍後衛 虎賁左衛 錦衣衛 旂手衛

◎五軍都督府所屬衛所

◎左軍都督府

在京(凡本府在京屬衛，曾經永樂十八年調守北京者，各注其下曰“調北京”，其年月不重出。後四府同。)

留守左衛(調北京) 鎮南衛(調北京)水軍左衛 驍騎右衛(調北京)龍虎衛(調北京)英武衛 瀋陽左衛(調北京) 瀋陽右衛(調北京)

在外

△浙江都司

杭州前衛 杭州右衛 台州衛 寧波衛 處州衛 紹興衛 海寧衛 昌國衛溫州衛 臨山衛 松門衛 金鄉衛 定海衛 海門衛 盤石衛 觀海衛 海寧千戶所 衢州千戶所 嚴州千戶所 湖州千戶所

遼東都司

定遼左衛 定遼右衛 定遼中衛 定遼前衛 定遼後衛 鐵嶺衛 東寧衛瀋陽中衛 海州衛 蓋州衛 金州衛 復州衛 義州衛 遼海衛 三萬衛 廣寧左屯衛 廣寧右屯衛 廣寧前屯衛 廣寧後屯衛 廣寧中護衛(後改為屯衛)

山東都司

青州左護衛(後為天津右衛) 青州護衛(革) 兗州護衛(革) 兗州左護衛(後為臨清衛) 登州衛 青州左衛 萊州衛 寧海衛 濟南衛 平山衛德州衛(後改屬後府) 樂安千戶所(後改名武定，屬後府) 膠州千戶所 諸城千戶所 滕縣千戶所

◎右軍都督府

○在京

虎賁右衛(調北京) 留守右衛(調北京) 水軍右衛 武德衛(調北京)廣武衛

在外

△雲南都司

雲南左衛 雲南右衛 雲南前衛 大理衛 楚雄衛 臨安衛 景東衛 曲靖衛 金齒衛 洱海衛 蒙化衛 馬隆衛(改雲南右護衛，革) 平夷衛 越州衛 六涼衛 鶴慶千戶所(革)

貴州都司

貴州衛 永寧衛 普定衛 平越衛 烏撒衛 普安衛 層台衛(革) 赤水衛 威清衛 興隆衛 新添衛 清平衛 平壩衛 安莊衛 龍里衛 安南衛 都勻衛 畢節衛 黃平千戶所

四川都司

成都左護衛 成都右護衛(後為龍虎左衛，隸南京左府) 成都中護衛(後為豹韜左衛，隸南京前府) 成都左衛(革) 成都右衛 成都前衛 成都後衛成都中衛 寧川衛 茂州衛 建昌衛(後屬行都司) 重慶衛 敘南衛 蘇州衛(後為寧番衛，屬行都司，革) 瀘州衛 松潘軍民指揮使司 岩州衛(革)青川千戶所 威州千戶所 大渡河千戶所

陝西都司

西安左護衛(後為神武右衛) 西安右護衛 西安中護衛(後為神武前衛)西安左衛 西安右衛(改西安中護衛) 西安前衛 西安後衛 華山衛(改西安左護衛，又改神武右衛) 泰山衛(改西安右護衛) 延安衛 綏德衛 平涼衛 慶陽衛 寧夏衛 臨洮衛 鞏昌衛 西寧衛(後屬行都司) 漢中衛 涼州衛(後屬行都司)莊浪衛(後屬行都司) 蘭州衛 秦州衛 岷州軍民指揮使司洮州衛 河州軍民指揮使司 甘肅衛(後為甘州後衛) 山丹衛(後屬行都司)永昌衛(後屬行都司) 鳳翔千戶所 金州千戶所 寧夏中護衛 西河中護衛(後改雲南中護衛，革)

廣西都司

桂林左衛(後為廣西護衛) 桂林右衛 桂林中衛 南寧衛 柳州衛 馴象衛 梧州千戶所

中軍都督府

○在京

留守中衛(調北京) 神策衛(調北京) 廣洋衛 應天衛(調北京) 和陽衛(調北京) 牧馬千戶所(調北京)

在外

△直隸

揚州衛 和州衛(後改為寧夏中屯衛，革) 高郵衛 淮安衛 鎮海衛 滁州衛 太倉衛 泗州衛 壽州衛 邳州衛 大河衛 沂州衛 金山衛 新安衛蘇州衛 儀真衛 徐州衛 安慶衛 宿州千戶所

中都留守司

鳳陽右衛 鳳陽中衛 皇陵衛 鳳陽衛 留守左衛 留守中衛 長淮衛 懷遠衛 洪塘千戶所

河南都司

歸德衛(後屬中府) 陳州衛 弘農衛 汝寧衛(後改千戶所，屬中府)潼關衛(後屬中府) 河南衛 睢陽衛 宣武衛 信陽衛 彰德衛 武平衛(後屬中府) 南陽衛 寧國衛(後為涿鹿衛，後屬後府) 懷慶衛 寧山衛(後屬後府) 潁州衛 安吉衛(後為通州衛親軍) 潁上千戶所 河南左護衛 河南中護衛 河南右護衛(三護衛後並彭城衛)