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再說齊國公韓擒虎，奉旨征討南陽，令麻叔謀領前隊先行，自領中軍在後，緩緩而行。看官，你道韓擒虎為何在道延遲？只因他與伍建章有八拜之交，意欲使伍雲召知覺，逃往別處，故此打發麻叔謀領前隊。那叔謀在路上，縱容軍士，擄掠百姓，奸人妻女，罪不可當。及兵至麒麟關，麻叔謀出馬觀看，只見總兵司馬超，關門緊閉，關上扯起兩面白旗。那旗上大書“忠孝王與父報仇”七個大字。叔謀看了，十分大怒，令軍個叩關下寨，自己到軍中見韓擒虎稟道：“小將領兵到麒麟關，那總兵司馬超扶助反賊，把關門緊閉，扯起旗號，上寫著‘忠孝王與父報仇’。”韓擒虎道：“這廝反叛朝廷，殊為無禮。”吩咐三軍，拔營前去。
眾軍得令，直至關下，韓擒虎道：“那一位將軍前去討戰？”有副先鋒雷明，進前應道：“末將願取此關。”遂翻身上馬，手執方天畫戟，直至關下大叫道：“關上軍士，快報與守將知道，有本領的出來會戰！”軍士飛報入府說，有一位隋將討戰。司馬超聞言，提刀上馬，領兵出關。雷明看見大叫道：“青面賊，你是何人？”司馬超大喝道：“吾乃伍元帥帳下總兵司馬超便是。”雷明聽說大喝道：“我乃天朝大將，豈識你反臣賦子？”拿戟便刺，司馬超舉刀相迎，不上幾個回合，雷明看司馬超這把大刀，神出鬼沒，自己招架不住，慌忙要走，被司馬超撇開畫戟，舉刀把雷明砍做兩段。敗兵逃去，飛報入營，說：“雷將軍被賊將殺了！”擒虎大怒道：“未曾破關，先折一員大將。”即叫道：“眾將官，那一位與我去擒這賊來？”閃過正先鋒麻叔謀道：“小將願往擒此反賊。”遂提槍上馬，來到關下，大叫道：“反賊，你是朝廷命官，乃助這逆賊，有違天命，自取滅亡。如今趁早投降，饒你性命！”司馬超大怒喝道：“放屁！”上前把刀劈面砍來，麻叔謀將槍架住，兩馬相交，槍刀並舉，大戰四十回合，不分勝敗。麻叔謀暗想：“戰他不勝，必須回馬一槍，方可勝他。”就把槍虛幌一幌，分開大刀，拖槍回馬而走。司馬超在後邊趕，麻叔謀見他漸漸走近，即取槍在手，回馬一槍。槍還未起，司馬超把刀在馬後砍來，叔謀將身一閃，跌下馬來。眾將搶上前去，救了叔謀。天色已晚，各自收兵。
叔謀回營，來見元帥道：“小將出去，與那賊交戰四十回合，看他本事高強，意欲用回馬槍挑他，不料馬失前蹄，自己跌下馬來，敗走回營，來見元帥，望乞恕罪。”韓擒虎道：“勝敗兵家常事，何足為慮？但此關不破，此賊難擒，待本帥明日自去擒他便了！”
及至次日，韓擒虎全裝披掛，直抵關前討戰，探子報入軍中，司馬超聞報導：“這老匹夫，合當要死，待我出去斬了他。”便吩咐三軍，齊出會戰。那司馬超頂盔貫甲，當先出見，欠身施禮道：“老元帥，小將甲冑在身，不能全禮，馬上打躬了。”看官，那司馬超昔日也在他麾下，做過指揮，知他本事。他十二歲打過老虎，十三歲出兵，曾破番兵數十萬。南往北討，至今年近七旬，鬚髮蒼白，不知會過多少英雄，並無敵手。後歸隋朝，封為齊國公。當時他見司馬超馬上欠身，口稱老元帥，忙答禮道：“將軍少禮，本帥有句直言。不知肯容納否？”司馬超道：“元帥有何金言，末將自當洗耳。”韓擒虎道：“本帥奉旨南征，大兵六十萬，戰將一千員，後隊天保將軍宇文成都，不日就到。將軍退回關中，與雲召商議，早早打點。不然，打破南陽，玉石俱焚，悔之晚矣！”韓擒虎心中，不過要雲召逃走，不好明言，故此暗暗點醒。但司馬超是個莽夫，那裡聽得出這話？又且昨日勝了二將，今又欺其年老，即大喝道：“不必多言，看兵器吧！”當頭一刀劈來。擒虎大怒道：“這狗頭，如此無禮！”忙把刀架住。那司馬超雖勇，不是韓擒虎對手，當時戰了七八回合，被韓擒虎架開司馬超的刀，照頭一刀砍下。可憐他為主忠心，不能成功，竟死於擒虎之手！眾軍見主將已死，四散逃走，擒虎乘勢搶關，關內無主，開關投降。擒虎兵馬入關，點明戶口，盤算錢糧，養息三日，就起兵直抵南陽，離城十里，安營下寨，不表。