南安王 城陽王 章武王 樂陵王 安定王
南安王楨，皇興二年封，加征南大將軍、中都大官，尋遷內都大官。高祖即位，除涼州鎮都大將。尋以綏撫有能，加都督西戎諸軍事、征西大將軍、領護西域校尉、儀同三司、涼州刺史。徵為內都大官，出為使持節、侍中、本將軍、開府、長安鎮都大將、雍州刺史。楨性忠謹，事母以孝聞，賜帛千匹以褒之。
征赴講武，高祖引見於皇信堂，戒之曰："翁孝行著於私庭，令問彰於邦國，每欽忠懿，思一言展，故因講武，遠征赴闕。仰戀仁慈，情在未已。但長安鎮年饑民儉，理須綏撫，不容久留，翁今還州，其勤隱恤，無令境內有飢餒之民。翁既國之懿親，終無貧賤之慮。所宜慎者，略有三事：一者，恃親驕矜，違禮僣度；二者，傲慢貪奢，不恤政事；三者，飲酒游逸，不擇交友。三者不去，患禍將生；但能慎此，足以全身遠害，光國榮家，終始之德成矣。"而楨不能遵奉，後乃聚斂肆情。文明太后、高祖並臨皇信堂，引見王公。太后令曰："汝陰王天賜、南安王楨不順法度，黷貨聚斂，依犯論坐，將至不測。卿等為當存親以毀令，為欲滅親以明法？"群臣鹹以二王托體先皇，宜蒙矜恕。太后不答。高祖乃詔曰："南安王楨以懿戚之貴，作鎮關右，不能潔己奉公，助宣皇度，方肆貪慾，殖貨私庭，放縱奸囚，壅絕訴訟，貨遺諸使，邀求虛稱。二三之狀，皆犯刑書。昔魏武翦發以齊眾，叔向戮弟以明法，克己忍親，以率天下。夫豈不懷，有為而然耳。今者所犯，事重疇日，循古推刑，實在難恕。皇太后天慈寬篤，恩矜國屬，每一尋惟高宗孔懷之近，發言哽塞，悲慟於懷；且以南安王孝養之名，聞於內外，特一原恕，削除封爵，以庶人歸第，禁錮終身。"
後高祖南伐，楨從至洛，及議遷都，首從大計，高祖甚悅。楨母劉太妃薨，高祖親幸臨慰。及葬，贈布帛彩五百段。又以楨議定遷都，復封南安王，食邑一千戶。出為鎮北大將軍、相州刺史。高祖餞楨於華林都亭。詔曰："從祖南安，既之蕃任，將曠違千里，豫懷惘戀。然今者之集，雖曰分歧，實為曲宴，並可賦詩申意。射者可以觀德，不能賦詩者，可聽射也。當使武士彎弓，文人下筆。"高祖送楨於階下，流涕而別。
太和二十五年五月至鄴，入治日，暴風大雨，凍死者十數人。楨又以旱祈雨於群神。鄴城有石虎廟，人奉祀之。楨告虎神像云："三日不雨，當加鞭罰。"請雨不驗，遂鞭像一百。是月疽發背，薨。謚曰惠，贈帛一千匹。及葬，又賜帛千匹，遣黃門郎監護喪事。及恆州刺史穆泰謀反，楨知而不告，雖薨，猶追奪爵封，國除。有五子。
子英，字虎兒。性識聰敏，博聞強記，便弓馬，解吹笛，微曉醫術。高祖時，為平北將軍、武川鎮都大將、假魏公。未幾，遷都督梁益寧三州諸軍事、安南將軍、領護西戎校尉、仇池鎮都大將、梁州刺史。
高祖南伐，為梁漢別道都將。後大駕臨鍾離，詔英率眾備寇境上。英以大駕親動，勢傾東南，漢中有可乘之會，表求進討。高祖許之。師次沮水，蕭鸞將蕭懿遣將尹紹祖、梁季群等領眾二萬，徼山立柵，分為數處，居高視下，隔水為營。英乃謀曰："彼帥賤民慢，莫能相服，眾而無上，罔知適從。若選精卒，並攻一營，彼不相救，我克必矣。若克一軍，四營自拔。"於是簡兵三面騰上，果不相救。既破一處，四營俱潰，生擒梁季群，斬三千餘級，俘七百人。鸞白馬戍將其夜逃潰。乘勝長驅，將逼南鄭，漢川之民，以為神也，相率歸附。梁州民李天干等詣英降，待以國士之禮。天干等家在南鄭之西，請師迎接，英遣迎之。蕭懿聞而遣將姜脩率眾追襲，逮夜交戰，頗有殺傷。脩後屢敗，復更請軍。懿遣眾赴之，迎者告急。英率騎一千，倍道赴救。未至，賊已退還。英恐其入城，別遣統軍元拔以隨其後，英徼其前，合擊之，盡俘其眾。懿續遣軍，英不虞賊至，且眾力已疲，軍少人懼，鹹欲奔走。英乃緩騎徐行，神色自若，登高望賊，東西指麾，狀似處分，然後整列而前。賊謂有伏兵。俄然賊退，乘勢追殄，遂圍南鄭。禁止三軍，一無所犯，遠近皆供租運。