任城王
任城王雲，年五歲，恭宗崩，號哭不絕聲。世祖聞之而呼，抱之泣曰："汝何知而有成人之意也！"和平五年封，拜使持節、侍中、征東大將軍、和龍鎮都大將。顯祖時，拜都督中外諸軍事、中都坐大官，聽理民訟，甚收時譽。
延興中，顯祖集群僚，欲禪位於京兆王子推。王公卿士，莫敢先言。雲進曰："陛下方隆太平，臨覆四海，豈得上違宗廟，下棄兆民。父子相傳，其來久矣。皇魏之興，未之有革。皇儲正統，聖德夙章。陛下必欲割捐塵務，頤神清曠者，冢副之寄，宜紹寶曆。若欲舍儲，輕移宸極，恐非先聖之意，駭動人情。又，天下是祖宗之天下，而陛下輒改神器，上乖七廟之靈，下長奸亂之道，此是禍福所由，願深思慎之。"太尉源賀又進曰："陛下今欲外選諸王而禪位於皇叔者，臣恐春秋蒸嘗，昭穆有亂，脫萬世之後，必有逆饗之譏，深願思任城之言。"東陽公元丕等進曰："皇太子雖聖德夙彰，然實沖幼。陛下富於春秋，始覽機政，普天景仰，率土繫心，欲隆獨善，不以萬物為意，其若宗廟何！其若億兆何！"顯祖曰："儲宮正統，受終文祖，群公相之，有何不可？"於是傳位於高祖。
後蠕蠕犯塞，云為中軍大都督，從顯祖討之，遇於大磧。事具《蠕蠕傳》。後仇池氐反，以云為征西大將軍討平之。除都督徐兗二州緣淮諸軍事、征東大將軍、開府、徐州刺史。雲以太妃蓋氏薨，表求解任，顯祖不許。雲悲號動疾，乃許之。性善撫綏，得徐方之心，為百姓所追戀。送遺錢貨，一無所受。顯祖聞而嘉之。復拜侍中、中都大官，賜帛千匹、羊千口。出為冀州刺史，仍本將軍。雲留心政事，甚得下情，於是合州請戶輸絹五尺、粟五升以報雲恩。高祖嘉之，遷使持節、都督陝西諸軍事、征南大將軍、長安鎮都大將、雍州刺史。雲廉謹自修，留心庶獄，挫抑豪強，群盜息止，州民頌之者千有餘人。文明太后嘉之，賜帛千匹。太和五年，薨於州。遺令薄葬，勿受賵襚。諸子奉遵其旨。喪至京師，車駕親臨，哭之哀慟，贈以本官，謚曰康。陪葬雲中之金陵。
雲長子澄，字道鎮，少而好學。及康王薨，澄居喪以孝聞。襲封，加征北大將軍。高祖時，蠕蠕犯塞，加澄使持節、都督北討諸軍事以討之。蠕蠕遁走，又以氐羌反叛，除都督梁益荊三州諸軍事、征南大將軍、梁州刺史。文明太后引見澄，誡厲之，顧謂中書令李沖曰："此兒風神吐發，德音閒婉，當為宗室領袖。是行使之必稱我意。卿但記之，我不妄談人物也。"梁州氐帥楊仲顯、婆羅、楊卜兄弟及符叱盤等，自以居邊地險，世為凶狡。澄至州，量彼風俗，誘導懷附。表送婆羅，授仲顯循城鎮副將，楊卜廣業太守，叱盤固道鎮副將。自余首帥，各隨才而用之，款附者賞，違命加誅。於是仇池帖然，西南款順。加侍中，賜衣一襲、乘馬一匹，以旌其能。
後轉征東大將軍、開府、徐州刺史，甚有聲績。朝於京師，引見於皇信堂。高祖詔澄曰："昔鄭子產鑄刑書，而晉叔向非之。此二人皆是賢士，得失竟誰？"對曰："鄭國寡弱，攝於強鄰，民情去就，非刑莫制，故鑄刑書以示威。雖乖古式，合今權道，隨時濟世，子產為得。而叔向譏議，示不忘古，可與論道，未可語權。"高祖曰："任城當欲為魏之子產也。"澄曰："子產道合當時，聲流竹素。臣既庸近，何敢庶幾？愚謂子產以四海為家，宣文德以懷天下，但江外尚阻，車書未一，季世之民，易以威伏，難以禮治。愚謂子產之法，猶應暫用，大同之後，便以道化之。"高祖心方革變，深善其對，笑曰："非任城無以識變化之體。朕方創改朝制，當與任城共萬世之功耳。"
後徵為中書令，改授尚書令。蕭賾使庾蓽來朝，蓽見澄音韻遒雅，風儀秀逸，謂主客郎張彝曰："往魏任城以武著稱，今魏任城乃以文見美也。"時詔延四廟之子，下逮玄孫之胄，申宗宴於皇信堂，不以爵秩為列，悉序昭穆為次，用家人之禮。高祖曰："行禮已畢，欲令宗室各言其志，可率賦詩。"特令澄為七言連韻，與高祖往復賭賽，遂至極歡，際夜乃罷。