◎百官四上
○十六衛
△左右衛
上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總制焉。凡五府三衛及折衝府驍騎番上者，受其名簿而配以職。皇帝御正殿，則守諸門及內廂宿衛仗。非上日，亦將軍一人押仗，將軍缺，以中郎將代將軍，掌貳上將軍之事。左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍、左右金吾、左右監門衛上將軍以下，品同。(武德五年，改左右翊衛曰左右衛府，左右驍騎衛曰左右驍騎府，左右屯衛曰左右威衛，左右御衛曰左右領軍衛，左右備身府曰左右府，唯左右武衛府、左右監門府、左右候衛，仍隋不改。顯慶五年，改左右府曰左右千牛府。龍朔二年，左右衛府、驍衛府、武衛府，皆省"府"字，左右威衛曰左右武威衛，左右領軍衛曰左右戎衛，左右候衛曰左右金吾衛，左右監門府曰左右監門衛，左右千牛府曰左右奉宸衛，後又曰左右千牛衛。鹹亨元年，改左右戎衛曰領軍衛。武后光宅元年，改左右驍衛曰左右武威，左右武衛曰左右鷹揚衛，左右威衛曰左右豹韜衛，左右領軍衛曰左右玉鈐衛。貞元二年，初置十六衛上將軍。左右衛有錄事一人，府一人，史二人，亭長八人，掌固四人。)
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，贊大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勛考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。自倉曹以下同品。(有府二人，史四人。兵曹，府四人，史七人。騎曹，府二人，史四人。胄曹，府三人，史三人。武后長安初，改鎧曹曰胄曹，中宗即位復舊，先天元年又曰胄曹。開元初，諸衛司倉、司兵、騎兵參軍，改曰倉曹、兵曹、騎曹、胄曹參軍事。)兵曹參軍事各二人，掌五府武官宿衛番第，受其名數，而大將軍配焉。騎曹參軍事各一人，掌外府雜畜簿帳、牧養。凡府馬承直，以遠近分七番，月一易之。以敕出宮城者，給馬。胄曹參軍事各一人，掌兵械、公廨興繕、罰謫。大朝會行從，則受黃質甲鎧、弓矢於衛尉。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；執戟各五人，正九品下；長上各二十五人，從九品下。(武后天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。)
親衛之府一：曰親府。勛衛之府二：一曰勛一府，二曰勛二府。翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下；左右郎將一人，正五品上；親衛，正七品上；勛衛，從七品上；翊衛，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上；校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上；每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衛、勛衛之屬宿衛者，而總其府事；左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資蔭，二品、三品子，補親衛；二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勛官三品以上有封及國公子，補勛衛及率府親衛；四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及率府勛衛；勛官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衛及率府翊衛。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衛內廡及城門，給稟食。執扇三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衛一人，為太僕寺引輅。其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者；流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衛益賤，人罕趨之。(有錄事一人，府一人，史三人。唐親衛、勛衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右，以親衛曰一府，勛衛、翊衛曰二府，謂之三府衛。諸衛翊衛及率府親、勛衛，亦曰三衛。永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，復舊。)