《新唐書》卷二十三下 志第十三下

次左右廂馬隊，廂各十隊，隊有主帥以下三十一人，戎服大袍，佩橫刀，騎。隊有旗一，執者一人，引、夾各二人，皆佩弓箭，十六人持槊，七人佩弓箭，三人佩弩。第一，左右清道率府果毅都尉二人主之；第二、第三、第四，左右司御率府果毅都尉二人主之；第五、第六、第七，左右衛率府果毅都尉主之；第八、第九、第十，左右司御率府果毅都尉二人主之；皆戎服大袍，佩弓箭、橫刀。

次後拒隊，旗一，執者佩橫刀，引、夾路各二人，佩弓箭、橫刀。次清道率府果毅都尉一人，領四十騎，佩橫刀；凡執槊二十人，佩弓箭十六人，佩弩四人，騎從。次後拒隊，前當正道殳仗內，有衙門。次左右廂各有衙門三：第一，當左右司御率府步隊後，左右衛率府步隊前；第二，當左右衛率府步隊後，左右司御率府儀仗前；第三，當左右司御率府儀仗後，左右衛率府步隊前。每門二人執，四人夾，皆騎，赤綦襖，黃袍、冒。門有監門率府直長二人檢校，左右監門率府副率各二人檢校諸門，各一人騎從。次左右清道率府、副率各二人，檢校仗內不法，各一人騎從。次少師、少傅、少保，正道乘路，備鹵簿，文武以次從。

皇太子所至，回車南向，左庶子跪奏"請降路"。

還宮。一嚴，轉仗衛於還塗；再嚴，左庶子版奏"請中嚴"；三嚴，仆進車，左庶子版奏"外辦"。皇太子乘輿出門外，降輿，乘車，左庶子請車右升，侍臣皆騎。車動，至重明門，宮官下馬，皇太子乘車而入，太傅、少傅還。皇太子至殿前，車南向，左庶子奏"請降"。皇太子乘輿而入，侍臣從至閣，左庶子版奏"解嚴"。

若常行、常朝，無馬隊、鼓吹、金路、四望車、家令、率更令、詹事、太保、太師、少保、少師，又減隊仗三之一，清道、儀刀、誕馬皆減半，乘軺車而已。二傅乘犢車，導從十人，太傅加清道二人。

皇太子妃鹵簿：清道率府校尉六人，騎，分左右，為三重，佩橫刀、弓箭。次青衣十人，分左右。次導客舍人四人，內給使六十人，皆分左右，後屬內人車。次偏扇、團扇、方扇各十八，分左右，宮人執者間彩衣、革帶。次行障四，坐障二，宮人執以夾車。次典內二人，騎，分左右。次厭翟車，駕三馬，駕士十四人。次閣帥二人，領內給使十八人，夾車。次六柱二，內給使執之。次供奉內人，乘犢車。次繖一，雉尾扇二，團扇四，曲蓋二，皆分左右，各內給使執之。次戟九十，執者絳綦襖、冒，分左右。

親王鹵簿：有清道六人為三重，武弁、朱衣、革帶。次幰弩一，執者平巾幘、緋袴褶，騎。次青衣十二人，平巾青幘、青布袴褶，執青布仗袋，分左右。次車輻十二，分左右。車輻，棒也，夾車而行，故曰車輻。執者服如幰弩。次戟九十，執者絳綦襖、冒，分左右。次絳引幡六，分左右，橫行，以引刀、楯、弓、箭、槊。次內第一行廂，執刀楯，絳綦襖、冒。第二行廂，執弓矢，戎服。第三行廂，執槊，戎服大袍。廂各四十人。次節一，夾槊一，各一人騎執，平巾幘、大口袴、緋衫。次告止幡四，傳教幡四，信幡八。凡幡皆絳為之，署官號，篆以黃，飾以鳥翅，取其疾也，金塗鉤，竿長一丈一尺，執者服如夾槊，分左右。次儀鋋二，儀鍠六，油戟十八，儀槊十，細槊十，執者皆絳綦襖、冒。次儀刀十八，執者服如夾槊，分左右。次誕馬八，馭者服如夾槊，分左右。次府佐六人，平巾幘、大口袴、緋裲襠，騎，持刀夾引。次象路一，駕四馬，佐二人立侍：一人武弁、朱衣、革帶，居左；一人緋裲襠、大口絝，持刀居右。駕士十八人，服如夾槊。次繖一，雉尾扇二。次朱漆團扇四，曲蓋二，執者皆絳綦襖、冒，分左右。次僚佐，本服陪從。次麾、幢各一，左麾右幢。次大角、鼓吹。

一品鹵簿：有清道四人為二重，幰弩一騎。青衣十人，車輻十人，戟九十，絳引幡六，刀、楯、弓、箭、槊皆八十，節二，大槊二，告止幡、傳教幡皆二，信幡六，誕馬六，儀刀十六，府佐四人夾行。革路一，駕四馬，駕士十六人。繖一，朱漆團扇四，曲蓋二，僚佐本服陪從，麾、幢、大角、鐃吹皆備。