孤守晉陽，謹保一城。雖無湯武之德，常慕事大之名。自周世宗，恥仇不絕，屢被侵伐。今宋君繼立，復率精兵，長圍城下。百姓抱死亡之急，城郭有累卵之危。惟汝父子，忠勤效命。詔書到日，即宜引兵赴闕，以救國難。成功之日，當頒重典。故茲詔示。
楊令公得詔，與王貴議曰：“宋兵屢侵河東，若不救援，則有違詔之責；若徑興師，則前番與宋議和，豈宜失信？君何以計之？”王貴曰：“將軍河東鎮臣，主上有難當救，何用執小信而遲疑？”令公然其言，即委王貴領鎮應州，自率六子，部精兵三萬，前來救應河東。有詩為證：
萬馬南來勢氣雄，旌旗閃爍蔽長空。
全憑國士擒龍策，一定封疆頃刻中。
哨馬報入宋軍中，主帥潘仁美召集諸將議戰。高懷德進曰：“楊令公乃勁敵也，自周世宗之朝，每與對敵，未嘗得利。今又舉兵再至，當以深謀遠計戰之，不可卒攻也。”呼延贊曰：“小將亦聞楊家父子，天下無敵。我先領本部於來路衝擊一陣，且觀其勢如何。”仁美允其議，即令贊前去。贊得令，率馬軍八千而行。
卻說楊令公兵馬來到臥龍坡下營，哨騎報入：宋軍於十里之外阻住去路。令公笑曰：“敵賊不知兵勢，自來取敗。”問軍中：“誰先出馬？”道未畢，第五子楊延德進曰：“不肖願先上陣。”令公許之，即付精兵五千。延德全身貫帶，部精兵鼓譟而來。兩陣對圓，延德綽斧跨馬跑出，高叫曰：“宋將何不速退，將欲自取死亡耶？”贊大怒曰：“無名小將，今日休走。”即挺槍躍馬，直取延德。延德舞斧來迎。兩騎相交，二將連戰四十餘合，不分勝負。贊馬上自思：“人稱楊家父子英雄，果不虛語。”二人慾復斗，馬不堪馳。延德曰：“馬力睏乏，明日再戰。”南北乃各收軍還營。延德回見令公，告知：“宋將與兒連戰四十餘合，未決輸贏。”令公曰：“近聞宋軍有呼延贊，武藝精銳，莫非正是此人？明日吾親戰之。”因下令征進，離宋營數里下寨。
楊七郎欲建首功，密引部兵三千，潛地出寨，來劫宋營。正值潘仁美與郭進、高懷德等在軍中議論兵法，忽然燈爆火滅。仁美曰：“莫非楊家有兵劫寨，天公預使見報？”下令諸軍多設弓弩，以備不虞，不可出兵騷動。高懷德等各按營而守，遵令分遣埋伏。
楊七郎自料宋兵無備，引部下喊聲攻入。忽營內一聲梆響，伏軍萬弩齊發，箭如雨落。北兵射死者不計其數。七郎急回馬，被高懷德、郭進兩騎衝出，追殺五里而回。七郎部兵折去大半。令公知之，大怒曰：“不由軍令，致損許多人馬，按法當誅。”即令軍政司押出七郎，斬首示眾。軍令才下，牙將張文進曰：“七將軍雖有罪，其志蓋為國也，誤致傷折，情理可原，望乞令公赦之。”楊令公曰：“父子雖至親，法令不敢私，務必斬之。”眾將力為解勸，令公怒始稍緩，乃著軍政司跣剝七郎，即於帳前捆打四十，血肉淋漓，觀者無不凜然。七郎匍匐謝罪而退。
令公謂眾曰：“吾眾初到，未可便與交鋒；須侍養成數日，審機而戰，無有不克。”眾將得令，人各堅守不出。
卻說宋帥潘仁美聽知楊家軍馬來到，遂撤圍迎戰，南北對壘立營。一連拒守十數日，各不出兵。仁美遣健卒前去緝探北兵動靜，回報：“楊家軍馬，各嚴整兵器，欲與我大戰。”仁美聞報，即使下令諸將，分營出戰。高懷德為左翼，呼延贊為右翼，郭進為前後救應。分遣已定，眾將各整備迎敵。