（一）夏商法律制度：
（1）禹刑，是夏朝法律的總稱或代稱。《左傳·昭公六年》記載：“夏有亂政，而作禹刑”。
（2）湯刑，是商代法律的總稱，泛指商王朝的所有法律、法規和制度。《左傳·昭公六年》記載：“夏有亂政，而作湯刑”。
（3）奴隸制五刑：墨、劓、剕、宮、大辟。
（4）天罰與神判：夏、商兩朝（特別是商朝）將宗教意識與神判精神相結合，形成了“天罰”與“神判”制度，這是夏、商訴訟制度的根本特徵和基本面貌。
（5）監獄：中國奴隸制時代的監獄大多稱為“圜土”，商代因襲夏朝，監獄仍然稱為“圜土”，同時另外還設專門關押要犯的監獄，稱為“囹圄”。
（二）西周法律制度：
（1）明德慎罰：西周將天與德、德與刑巧妙地聯繫在一起，形成“以德配天”原則指導下的“明德慎罰”、“刑茲無赦”和“刑罰世輕世重”的法律思想。
（2）呂刑：“呂刑”也稱“甫刑”，記載了穆王命周王朝司寇呂侯進行法律改革的大致情況，是西周中期具有代表性的法典。
（3）九刑：一是指周朝的刑書，另一種含義是指西周刑罰，即墨、劓、剕、宮、大辟五刑加上贖、鞭、撲、流等刑罰，合起來稱“九刑”。
（4）禮刑關係：1.禮與刑是西周法律體系中不可分割的兩個組成部分，共同構成了當時完整的法律體系。其中，禮是一種積極的規範，而刑則處於一種被動的地位，二者相輔相成。2.“禮不下庶人，刑不上大夫”此一法律原則始於西周。禮不下庶人是指庶人不可能按貴族的的禮儀行事。而“刑不上大夫”則指大夫以上貴族犯罪，可以獲得某些寬宥，在適用刑罰時享有某些特權。但並不是說士大夫就可以不受刑罰制裁。
（5）刑事立法：
a.刑罰適用原則：1.老幼減免刑罰原則：三赦——老、幼、蠢。2.區分故意與過失、慣犯與偶犯：三宥——過失、不知、遺忘；過失——生；故意——非生；慣犯——惟終；偶犯——非終。3.罪疑從輕、罪疑從重原則。4.寬嚴適中原則。
b.主要罪名：1.政治性犯罪：違抗王命罪；賊（破壞禮法）；芷（隱匿賊）。2.破壞社會秩序、侵犯人身、財產罪：冠攘奸尻罪（聚眾搶劫罪）；盜（竊取財物）；奸（盜用國家寶器）。3.瀆職罪：惟官（畏權勢）、惟反（徇私枉法）、惟內（為親屬徇私枉法）、惟貨（貪贓枉法）、惟來（受人請託枉法——斡鏇受賄罪）。
（6）民事立法：
a.契約：西周時有專門的官職管理契約事宜，稱“司約”，並設有“質人”作為具體的市場管理人員；質劑，適用於買賣關係的契約形式；傅別，借貸關係的契約形式。
b.婚姻：三大原則——一夫一妻制；同姓不婚；父母之命；“六禮”——納采、問名、納吉、納徵、請期、親迎；“七出”——不順父母、無子、淫、妒、惡疾、多言、盜竊；“三不去”——有所娶無所歸；與更三年喪；前貧賤後富貴。
c.宗法繼承：嫡長子繼承制。（商朝前期：父死子繼，兄終弟及。商朝後期：嫡長子繼承制牢牢確立。）
（7）司法制度：
a.大司寇：西周時期，中央常設最高司法官為大司寇，“掌建邦之三典，以佐王刑邦國，誥四方”，實際負責輔助周王掌管全國司法工作。
b.獄、訟：審理民事案件稱為“聽訟”，審理刑事案件稱為“斷獄”。
c.五聽：一是“辭聽”，二是“色聽”，三是“氣聽”，四是“耳聽”，五是“目聽”，即運用察言觀色進行審訊以判斷當事人陳述真偽的方式。