10.步進電動機具有獨特的優點。永磁感應子式步進電動機與反應式步進電動機在結構上有許多相似之處。但永磁感應子式步進電動機的磁路內含有永久磁鋼，故當定子繞組斷電後仍具有一定的定位轉矩。步進電動機的步距角用下式計算：
步進電動機的轉速用下式計算：
步進電動機的運行性能是步進電動機和驅動電源的綜合體現。驅動電源應滿足必要的基本要求。驅動電源由環行分配器和功率驅動器組成。
11.直流主軸電動機的結構和普通直流電動機的結構基本相同，其主要區別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補償繞組，以便抵消轉子反應磁動勢對氣隙主磁通的影響，改善電動機的調速性能；直流主軸電動機都採用軸向強迫通風冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果。直流主軸電動機的基本速度以下為恆轉矩範圍，在基本速度以上為恆功率範圍。直流主軸電動機採用雙域調速系統調速。永磁直流伺服電動機的定子磁極是一個永磁體，其轉子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉子永磁直流電動機和小慣量型轉子直流電動機各有其自己的特點。永磁直流伺服電動機需用特性曲線和數據表描述其性能。用於數控工具機進給伺服系統中的永磁直流伺服電動機主要採用電晶體脈寬調製調速系統調速。
12.交流主軸電動機是經過專門設計的鼠籠式三相異步電動機。與直流主軸電動機相類似，在基本速度以下為恆轉矩區，在基本速度以上為恆功率區。恆功率的速度範圍只有1：3的速度比，當速度超過一定值後，功率-速度特性曲線會向下傾斜。交流主軸電動機廣泛採用矢量控制調速方法進行速度控制。永磁同步交流伺服電動機的定子與普通感應電動機的定子相似，不過其外表面呈多邊形，且無外殼，轉子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動機一樣，交流伺服電動機的性能也需用數據表和特性曲線來描述。永磁同步交流伺服電動機可以通過改變電動機電源頻率來調速。
13.工業機器人由操作機、驅動裝置和控制系統三部分組成。工業機器人可按坐標形式、驅動方式、控制方式、使用範圍進行分類。工業機器人有示教編程和語言編程兩種編程方式。工業機器人的主要特徵參數包括坐標形型式、運動自由度、各自由度的動作範圍、各自由度的動作速度、額定負載和精度等。工業機器人的技術要求包括外觀和結構、電氣設備、可靠性和安全性等。
14.柔性製造單元有托盤存儲庫式和機器人直接搬運式兩種結構形式。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產率，可實現某些零件的多品種、小批量加工。柔性製造系統的基本功能包括自動加工功能（包括檢驗、清洗等）、自動搬運功能和將以上兩者綜合起來的綜合軟體功能。柔性製造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成。柔性製造系統的柔性體現在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產能力的柔性和系統生產納領的柔性生等個方面。