跆拳道以其變幻莫測，優美瀟灑的腿法著名於世，被世人稱為踢的藝術，這是跆拳道區別於其它格鬥術的一個重要特點。跆拳道的腿法講究變化多樣和靈活多 端，對人體的柔韌性，大腦反應的靈敏性，身體運動的穩定性都有很高的要求，它是對人體機能和體能的綜合考驗。
跆拳道實戰中腳踢進攻時一般使用的部位包括腳前掌，腳趾，腳背，足刀，腳後跟，腳後掌（腳跟底部）。利用這些部位可以進行站立踢，跳動踢，助跑踢，轉身踢和飛踢等不同形式有踢法進攻，而且每種 踢法踢擊的部位各有不同。實戰過程中，運用腳踢時要根據具體情況，如對方所處位置，暴露的部位，防守的姿勢以及雙方的距離，選擇不同的踢法。腳踢時要利用步法保持身體的平衡，並有效接近對方做出踢擊動作。注意兩臂的防守。踢擊完成馬上回到準備姿勢，準備下一次的進攻和防守。腿的回位動作要快，以免被對方抓住或抱住。腳踢的練習方法主要是靠平時用各種腿法踢擊懸掛的沙袋，經過反覆練習提高踢的力量，速度和高度。